[实用新型]一种铜套自动送给装置

权利要求书

1.一种铜套自动送给装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶端设置有数控装置（2）、工位转盘（3）和取料支架（4），所述工位转盘（3）由数控装置（2）控制旋转，工位转盘（3）上安装有用于放置铜套（50）的物料架（5），取料支架（4）包括位于物料架（5）上方的取料定位板（41），所述物料架（5）包括下板（51），下板（51）向上竖直安装有用于放置铜套（50）的放料柱（52），所述取料定位板（41）在对应于放料柱（52）的位置设置有通孔（42），放料柱（52）上活动穿接有用于推动铜套（50）上升并使铜套（50）进入通孔（42）内的上板（53），所述底座（1）内安装有用于驱动上板（53）进行上下移动的第一动力装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述取料定位板（41）上设置有用于让抓取铜套（50）的机械手定位的定位孔（43）。

3.根据权利要求1所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述下板（51）向上竖直安装有用于对物料架（5）定位的定位柱（54），所述取料定位板（41）在对应于定位柱（54）的位置设置有定位槽，所述底座（1）内安装有用于驱动下板（51）上下移动的第二动力装置（7）。

4.根据权利要求3所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述上板（53）在对应于定位柱（54）的位置设置有耐磨衬套，所述耐磨衬套活动穿装在定位柱（54）上。

5.根据权利要求1所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述上板（53）在对应于放料柱（52）的位置向上延伸有用于推动铜套（50）向上移动的空心柱（55），所述空心柱（55）活动穿装在放料柱（52）上。

6.根据权利要求1所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述工位转盘（3）向上安装有定位杆（31），所述下板（51）活动穿接在定位杆（31）上。

7.根据权利要求2所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述取料定位板（41）向上延伸有凸台（44），所述通孔（42）和定位孔（43）均设置在凸台（44）上。