[实用新型]充电器线路板检测与贴标组合式设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电器线路板检测与贴标组合式设备。

背景技术

目前，电子产品生产过程中，线路板上的零件需要经过波峰焊焊接，焊接后需要检查零件脚长，对过长的脚作修剪，以避免因脚过长，引起的短路等问题，因此需要一道检验工序。而在现今的实际生产中零件脚长主要是靠员工目测以及拿直尺去测量，然而这种检验方式只是靠员工的经验初步估计然后再采用尺子测量，再者用直尺测量零件脚误差较大，不能够精确检验出所有过长的零件脚，并且这种目测及直尺测量的方式运用起来较为麻烦，更

会降低检验效率，同时，应客户的需求，部分厂家需要对线路板上贴标，以便于客户的管理以及售后维修服务等，因此，还需要对检测后的线路板进行人工贴标，这样不仅增加了工人的劳动量，提高了生产成本，而且造成线路板的生产效率低，这就存在着一定的不便之处。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能降低员工劳动量和生产成本、生产效率高的充电器线路板检测与贴标组合式设备。

    本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括所述充电器线路板检测与贴标组合式设备包括架体和设置在所述架体上的托盘自动循环装置、充电器线路板脚长扫描装置、自动打标装置、四轴机械摆臂装置、线路板输出装置以及与所述四轴机械摆臂装置相连接的线路板搬运与吸标贴标装置，所述充电器线路板脚长扫描装置、所述自动打标装置、所述四轴机械摆臂装置和所述线路板搬运与吸标贴标装置均设置在所述托盘自动循环装置上方，所述托盘自动循环装置将盛放于托盘内的充电器线路板依次输送到所述充电器线路板脚长扫描装置处进行脚长检测和所述线路板搬运与吸标贴标装置处进行贴标与线路板的搬运，并将空的托盘输送到原点处继续放置充电器线路板，所述四轴机械摆臂装置控制所述线路板搬运与吸标贴标装置从所述自动打标装置处吸标并对充电器线路板进行贴标以及将所述托盘的充电器线路板搬运到所述线路板输出装置处。

   所述托盘自动循环装置包括设置在所述底座上的托盘支架、托盘拉料装置、托盘送料装置和设置在所述托盘支架上的前端推料装置、第一托盘输送导轮装置、第二托盘输送导轮装置以及设置在所述底座和所述托盘支架上的托盘转移装置，所述前端推料装置将托盘从起始位置推到所述第一托盘输送导轮装置的进料口，由所述托盘拉料装置将托盘拉到所述第一托盘输送导轮装置上，所述第一托盘输送导轮装置将托盘从进料口输送到出料口，所述托盘转移装置将托盘从所述第一托盘输送导轮装置转移到所述第二托盘输送导轮装置的进料处，所述第二托盘输送导轮装置将托盘从进料处送到出料口，所述托盘送料装置将托盘从出料口送到所述前端推料装置的原点位置。

    所述充电器线路板脚长扫描装置包括架体、设置在所述架体上的线路板支撑装置和位于所述线路板支撑装置一侧的视觉成像装置以及与所述视觉成像装置线连接的图像对比分析与判断装置，通过所述视觉成像装置拍摄到的图像信号上传给图像对比分析与判断装置后进行对比和判断。

    所述线路板搬运与吸标贴标装置包括与所述四轴机械摆臂装置相连接的转盘、设置在所述转盘上的吸标贴标装置和线路板夹紧装置。

    本实用新型的有益效果是：由于本实用新型架体和设置在所述架体上的托盘自动循环装置、充电器线路板脚长扫描装置、自动打标装置、四轴机械摆臂装置、线路板输出装置以及与所述四轴机械摆臂装置相连接的线路板搬运与吸标贴标装置，所述充电器线路板脚长扫描装置、所述自动打标装置、所述四轴机械摆臂装置和所述线路板搬运与吸标贴标装置均设置在所述托盘自动循环装置上方，所述托盘自动循环装置将盛放于托盘内的充电器线路板依次输送到所述充电器线路板脚长扫描装置处进行脚长检测和所述线路板搬运与吸标贴标装置处进行贴标与线路板的搬运，并将空的托盘输送到原点处继续放置充电器线路板，所述四轴机械摆臂装置控制所述线路板搬运与吸标贴标装置从所述自动打标装置处吸标并对充电器线路板进行贴标以及将所述托盘的充电器线路板搬运到所述线路板输出装置处，整个过程由设备全自动进行，所以本实用新型能降低员工劳动量和生产成本、生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型托盘自动循环装置的结构示意图；

图3是本实用新型托盘挡料装置的结构示意图；

图4是本实用新型前端推料装置的结构示意图；

图5是本实用新型托盘拉料装置的结构示意图；

图6是本实用新型托盘送料装置的结构示意图；