[实用新型]充电器线路板检测与贴标组合式设备

权利要求书

1.一种充电器线路板检测与贴标组合式设备，其特征在于：所述充电器线路板检测与贴标组合式设备包括架体（1）和设置在所述架体（1）上的托盘自动循环装置（2）、充电器线路板脚长扫描装置（3）、自动打标装置（4）、四轴机械摆臂装置（5）、线路板输出装置（7）以及与所述四轴机械摆臂装置（5）相连接的线路板搬运与吸标贴标装置（6），所述充电器线路板脚长扫描装置（3）、所述自动打标装置（4）、所述四轴机械摆臂装置（5）和所述线路板搬运与吸标贴标装置（6）均设置在所述托盘自动循环装置（2）上方，所述托盘自动循环装置（2）将盛放于托盘内的充电器线路板依次输送到所述充电器线路板脚长扫描装置（3）处进行脚长检测和所述线路板搬运与吸标贴标装置（6）处进行贴标与线路板的搬运，并将空的托盘输送到原点处继续放置充电器线路板，所述四轴机械摆臂装置（5）控制所述线路板搬运与吸标贴标装置（6）从所述自动打标装置（4）处吸标并对充电器线路板进行贴标以及将所述托盘的充电器线路板搬运到所述线路板输出装置（7）处。

2.根据权利要求1所述的充电器线路板检测与贴标组合式设备，其特征在于：所述线路板托盘自动循环装置包括设置在底座上的托盘支架（20）、托盘拉料装置（22）、托盘送料装置（23）和设置在所述托盘支架（20）上的前端推料装置（21）、第一托盘输送导轮装置（25）、第二托盘输送导轮装置（26）以及设置在所述底座和所述托盘支架（20）上的托盘转移装置（24），所述前端推料装置（21）将托盘从起始位置推到所述第一托盘输送导轮装置（25）的进料口，由所述托盘拉料装置（22）将托盘拉到所述第一托盘输送导轮装置（25）上，所述第一托盘输送导轮装置（25）将托盘从进料口输送到出料口，所述托盘转移装置（24）将托盘从所述第一托盘输送导轮装置（25）转移到所述第二托盘输送导轮装置（26）的进料处，所述第二托盘输送导轮装置（26）将托盘从进料处送到出料口，所述托盘送料装置（23）将托盘从出料口送到所述前端推料装置（21）的原点位置。

3.根据权利要求1所述的充电器线路板检测与贴标组合式设备，其特征在于：所述线路板元件脚长自动检测装置包括架体（1）、设置在所述架体（1）上的线路板支撑装置（30）和位于所述线路板支撑装置（30）一侧的视觉成像装置（31）以及与所述视觉成像装置（31）线连接的图像对比分析与判断装置（32），通过所述视觉成像装置（31）拍摄到的图像信号上传给图像对比分析与判断装置（32）后进行对比和判断。

4.根据权利要求1所述的充电器线路板检测与贴标组合式设备，其特征在于：所述线路板搬运与吸标贴标装置（6）包括与所述四轴机械摆臂装置（5）相连接的转盘（60）、设置在所述转盘（60）上的吸标贴标装置（61）和线路板夹紧装置（62）。