[实用新型]焊接机构及自动化焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接机构及自动化焊接设备。

背景技术

目前，在制作筒体结构件时，经常需要对已经折弯好的板材进行焊接，此类工件的焊接有些统一的要求，焊缝一般为长直缝，当需要承受较大的载荷时，往往需要增加内焊，现在此类结构的焊接技术一般有两种，一是手工焊接，对筒体进行点焊定位之后，进行长焊缝的手工焊接，这种焊接方法劳动强度大、焊接质量不稳定，而且基本不能满足内焊的要求。还有一种是采用国外先进的全自动化的焊接设备，这种设备一般采用多种传感探测定位及电脑分析制定焊枪运动轨迹的技术，能够完全实现筒体的内外焊接要求，但缺点就是造价太高，性价比不高。

上述筒体类工件的焊接方法难以同时满足焊接质量及低成本的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种焊接机构及自动化焊接设备，以避免手动焊接质量不高及全自动化焊接成本高的问题，达到同时满足焊接质量及低成本的要求。

一方面，提供一种焊接机构，所述焊接机构包括焊枪、长枪臂、用于驱动所述长枪臂在竖直方向上移动及定位的高度定位组件和用于驱动所述长枪臂在水平方向上移动及定位的扩张组件；其中，所述焊枪设置在所述长枪臂的第一端，所述长枪臂的第二端与高度定位组件连接。

进一步地，所述焊接机构还包括导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述长枪臂的第一端。

进一步地，所述焊枪包括对称设置的两个焊枪；所述导向滚轮包括第一导向滚轮及第二导向滚轮；所述长枪臂包括第一长枪臂及第二长枪臂；所述高度定位组件包括用于驱动所述第一长枪臂在竖直方向上移动及定位的第一高度定位组件、用于驱动所述第二长枪臂在竖直方向上移动及定位的第二高度定位组件；其中，所述两个焊枪中的一个焊枪及第一导向滚轮设置在所述第一长枪臂的第一端，所述第一长枪臂的第二端与第一高度定位组件连接；所述两个焊枪中的另一个焊枪及第二导向滚轮设置在所述第二长枪臂第一端，所述第二长枪臂的第二端与所述第二高度定位组件连接。

进一步地，所述第一高度定位组件包括第一伸缩气缸、第一滑板、第一连接板、第二连接板；所述第二连接板连接所述第一长枪臂，所述第一伸缩气缸设置在所述第一滑板上，所述第一连接板与所述第二连接板连接，且与所述第一滑板滑动连接。

进一步地，所述扩张组件包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的第一端连接所述第二高度定位组件的第二滑板，所述第二高度定位组件通过所述第二滑板与用于带动焊接机构移动的焊接臂上的导轨连接，所述第二伸缩气缸的第二端连接所述第一高度定位组件的滑板，其设置在所述焊接臂上的导轨上，且与所述第一滑板连接。

进一步地，所述扩张组件还包括弹簧，所述第二伸缩气缸的伸缩杆穿过所述弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述第一高度定位组件上的挡块及所述第二高度定位组件上的挡块。

进一步地，所述导向滚轮的倾角为45°。

另一方面，提供一种自动化焊接设备，用于对筒体的内部焊缝进行焊接，所述自动化焊接设备包括：行走导轨、焊接臂、用于支撑所述筒体的支撑机构、用于驱动所述焊接臂沿着所述行走导轨移动的第一驱动机构、用于对所述筒体的焊缝进行焊接作业的焊接机构，所述焊接机构与所述焊接臂连接，所述焊接机构为上述焊接机构。

进一步地，所述行走导轨包括导轨本体及设置在所述导轨本体上的齿条；所述焊接臂上设置有用于与所述齿条配合作用的齿轮。

进一步地，所述支撑机构设置有用于固定所述筒体的筒体定位组。

本实用新型焊接机构能有效对筒体进行焊接作业，能同时满足高焊接质量及低成本的要求。

由于自动化焊接设备具有焊接机构相应的技术效果，不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的自动化焊接设备中行走导轨的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动化焊接设备中外焊机构的结构示意图；为方便理解图2中还示出了筒体、支撑机构、外焊移动臂的部分结构等；

图3为本实用新型实施例提供的自动化焊接设备中焊接机构的结构示意图；为方便理解图3中还示出了焊接臂的部分结构等；

图4为图3焊接机构中各焊枪和各导向滚轮的结构示意图；

图5为图3焊接机构中高度定位组件的结构示意图；

图6-1及图6-2为图3焊接机构中扩张组件的结构示意图。