[实用新型]焊接机构及自动化焊接设备

权利要求书

1.一种焊接机构，其特征在于，所述焊接机构包括焊枪、长枪臂、用于驱动所述长枪臂在竖直方向上移动及定位的高度定位组件和用于驱动所述长枪臂在水平方向上移动及定位的扩张组件（178）；其中，所述焊枪设置在所述长枪臂的第一端，所述长枪臂的第二端与高度定位组件连接。 

2.根据权利要求1所述焊接机构，其特征在于，所述焊接机构还包括导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述长枪臂的第一端。 

3.根据权利要求2所述焊接机构，其特征在于，所述焊枪包括对称设置的两个焊枪；所述导向滚轮包括第一导向滚轮（173）及第二导向滚轮（174）；所述长枪臂包括第一长枪臂（175）及第二长枪臂（176）；所述高度定位组件包括用于驱动所述第一长枪臂（175）在竖直方向上移动及定位的第一高度定位组件（177）、用于驱动所述第二长枪臂（176）在竖直方向上移动及定位的第二高度定位组件（179）； 

其中，所述两个焊枪中的一个焊枪（171）及第一导向滚轮（173）设置在所述第一长枪臂（175）的第一端，所述第一长枪臂（175）的第二端与第一高度定位组件（177）连接；所述两个焊枪中的另一个焊枪（172）及第二导向滚轮（174）设置在所述第二长枪臂（176）的第一端，所述第二长枪臂（176）的第二端与所述第二高度定位组件（179）连接。 

4.根据权利要求3所述焊接机构，其特征在于，所述第一高度定位组件（177）包括第一伸缩气缸(177a)、第一滑板(177b)、第一连接板(177c)、第二连接板(177d)；所述第二连接板(177d)连接所述第一长枪臂（175），所述第一伸缩气缸（177a）设置在所述第一滑板（177b）上，所述第一连接板（177c）与所述第二连接板（177d）连接，且与所述第一滑板（177b）滑动连接。 

5.根据权利要求4所述焊接机构，其特征在于，所述扩张组件（178）包括第二伸缩气缸（178c），所述第二伸缩气缸（178c）的第一端连接所述第二高度定位组件（179）的第二滑板（178d），所述第二高度定位组件（179）通过所述第二滑板（178d）与用于带动焊接机构移动的焊接臂（13）上的导轨连接，所述第二伸缩气缸（178c）的第二端连接所述第一高度定位组件（177）的滑板，其设置在所述焊接臂（13）上的导轨上，且与所述第一滑板（177b）连接。 

6.根据权利要求5所述焊接机构，其特征在于，所述扩张组件（178）还包括弹簧（178b），所述第二伸缩气缸（178c）的伸缩杆穿过所述弹簧（178b），所述弹簧（178b）的两端分别连接所述第一高度定位组件（177）上的挡块及所述第二高度定位组件（179）上的挡块。 

7.根据上述权利要求2-6中任一项所述焊接机构，其特征在于，所述导向滚轮的倾角为45°。 

8.一种自动化焊接设备，用于对筒体（10）的内部焊缝进行焊接，其特征在于，所述自动化焊接设备包括：行走导轨（11）、焊接臂（13）、用于支撑所述筒体（10）的支撑机构（18）、用于驱动所述焊接臂（13）沿着所述行走导轨（11）移动的第一驱动机构（15）、用于对所述筒体（10）的焊缝进行焊接作业的焊接机构，所述焊接机构与所述焊接臂（13）连接；所述焊接机构为权利要求1-7中任一项所述的焊接机构。 

9.根据权利要求8所述自动化焊接设备，其特征在于，所述行走导轨（11）包括导轨本体（111）及设置在所述导轨本体（111）上的齿条（112）；所述焊接臂（13）上设置有用于与所述齿条（112）配合作用的齿轮。 

10.根据权利要求8所述自动化焊接设备，其特征在于，所述支撑机构（18）设置有用于固定所述筒体（10）的筒体定位组（181）。