[实用新型]智能管道穿越推进机

权利要求书

1.智能管道穿越推进机，其特征在于：推力油缸（3）通过支架（2）固定在定位座（1）上，推力油缸（3）通过推力杆（12）与推力盘（9）连接；由推力框体（6）、定位导向座（7）和推力盘（9）组成封闭的推力执行结构；拉杆（5）一端与推力盘（9）连接，另一端与推力框体（6）连接，若干推力夹紧器（4）与拉杆（5）连接，若干推力夹紧器（4）被分别定位在推力框体（6）中，由拉杆（5）的拉动使推力夹紧器（4）在推力框体（6）内做径向移动；若干夹紧缸（8）固定在定位导向座（7）上；机体开合油缸（11）使推进机整体径向开合；行走装置（10）与推力执行结构连接。

2.如权利要求1所述的智能管道穿越推进机，其特征在于：所述的推力夹紧器（4）由触压弧板（4-1）和压紧器（4-2）构成，压紧器（4-2）的一端连接触压弧板（4-1），压紧器（4-2）另一端通过轴与拉杆（5）连接。

3.如权利要求2所述的智能管道穿越推进机，其特征在于：所述的触压弧板（4-1）上覆有聚氨酯保护层。

4.如权利要求1或2所述的智能管道穿越推进机，其特征在于：设有调节螺母（13），调节螺母（13）安装在推力盘（9）的前端。

5.如权利要求1或2所述的智能管道穿越推进机，其特征在于：行走装置（10）上设有行走轮（14）。

6.如权利要求1或2所述的智能管道穿越推进机，其特征在于：包括液压控制系统，所述的液压控制系统包括液压油箱（20）、液压油泵（21）、柴油机（22）、先导控制泵（23）和控制装置（24）；液压控制系统带动推力油缸（3）、夹紧缸（8）和机体开合油缸（11）。