[实用新型]建筑用塑料线形型材自动包装装置

说明书

技术领域

本实用新型用于建筑用塑料线形型材生产线的在线自动包装，尤其适用于60平开系列、80推拉系列和88推拉系列等塑料门窗型材制品的在线自动包装。本实用新型最大可同时满足8条塑料型材生产线的包装需求，每包最大包装尺寸（宽×高×长）及重量为：300 mm×150 mm×6000 mm，150Kg。

背景技术

目前国内PVC型材制品生产企业均采用人工作业方式完成制品的码放和包装。按照国内生产线的生产速度，平均每班次、每3条生产线最少需要2名专人对生产的型材制品进行码垛和包装。这种生产形式不仅生产效率较低，且基本无技术技能的要求，从而导致该岗位操作工人员流动性较大，管理困难。

针对上述现象，PVC型材制品生产企业希望以自动包装设备替代人工作业方式，完成型材制品的码垛和包装，提高生产效率、降低管理成本。

据了解国内现有型材生产线超过1万余条。同时，随着市场需求的增大，每年还在以10%的增幅增加新线。为此，型材生产线在线“自动包装设备”的研制、生产，不仅可以实现摒弃传统的人工包装方式、提高生产效率、降低用工和管理成本的目的，还将从根本上改变我国塑料门窗型材制品包装业的现状，以先进的自动化包装设备替代人工作业方式，具有非常大的市场应用前景。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种适用于建筑用塑料线形型材生产线中的型材自动包装装置,在保证计数准确的前提下，高效地完成塑料线形型材的在线自动包装。

 本实用新型是这样实现的：一种适用于建筑用塑料线形型材自动包装装置,包括翻料架、码垛机、小机械手单元、大机械（卸料）手、动力牵引机（1级/2级）、打包机、封膜机、卸料机械手、龙门架（A/B）、转运小车和电控系统等设备，以及所涉及的相关技术。

 所述码垛机、小机械手、大机械手和1级动力牵引机均安装在龙门架A上，和摆放在地面上的翻料架共同组成型材自动包装装置的A段，A段衔接于型材生产线之后，完成型材制品的计数、码放、墩齐和1级输送。

所述打包机、封膜机和1级动力牵引机相衔接，直接摆放于地面，构成型材自动包装装置的B段，完成型材制品的捆扎和封膜包装。

所述2级动力牵引机、卸料机械手均安装在龙门架B上，和摆放在地面上的转运小车共同构成型材自动包装装置的C段，完成型材制品的2级输送、分拣和入库。

所述电控系统为可移动设备，安装在靠近生产线且便于操作的位置，完成对所述翻料架、码垛机、小机械手、大机械手、1级动力牵引机、打包机、封膜机、2级动力牵引机和卸料机械手协同工作的控制。

本建筑用塑料线形型材自动包装装置的工作原理为：按工艺要求，设定型材制品的规格、长度、每包数量和生产线编号等参数；根据设定参数，翻料架将型材制品翻转到预设的角度，由小机械手将型材制品整齐码放到码垛机上，再由大机械手将码放好的一摞型材制品搬运到1级动力牵引机上，并通过1级动力牵引机和2级动力牵引机的作用向前（型材挤出方向）推动码放好的型材，进入打包机自动完成捆扎固定，之后进入封膜机自动完成PE膜的封包；最终停留在2级动力牵引机上，由卸料机械手将包装好的型材制品吊运并放置于转运小车中，由人工推运入库。

本实用新型的优点在于：以先进的自动化包装设备替代人工作业方式，彻底摒弃传统的人工包装方式，提高生产效率、降低用工和管理成本，具有非常大的市场应用前景。同时，本实用新型涉及的建筑用塑料线形型材自动包装装置采用功能模块化设计，只需更换插销即可完成不同型材的码放；另对型材自动包装装置的C段进行适当的改进，即可与自动仓储系统实现对接，实现型材制品的全自动化生产。

附图说明

图1  建筑用塑料线形型材自动包装装置结构图；

图2  翻料架主视图；

图3  翻料架型材输出方向视图；

图4  翻料架分解示意图；

图5  平推机构分解示意图；

图6  翻板分解示意图；

图7  翻转机构分解示意图；

图8  码垛机组装示意图；

图9  码垛机分解示意图；

图10  小机械手组装示意图；

图11  小机械手分解示意图；

图12  大机械手组装示意图；

图13  大机械手分解示意图；

图14  1级动力牵引机组装示意图；

图15  1级动力牵引机墩垛装置分解示意图；

图16  1级动力牵引机压紧导向装置分解示意图；