[实用新型]建筑用塑料线形型材自动包装装置

权利要求书

1.一种建筑用塑料线形型材自动包装装置，由翻料架（1）、码垛机（2）、小机械手（3）、大机械手（4）、1级动力牵引机（5）、打包机（6）、封膜机（7）、2级动力牵引机（8）、卸料机械手（9）、龙门架A（10-A）、龙门架B（10-B）、转运小车（11-Z）和电控系统（12-D）构成；其特征在于：所述翻料架（1）安装在型材生产线的尾部；所述码垛机（2）平行安装于翻料架（1）侧面；所述小机械手（3）安装在龙门架A（10-A）上位于翻料架（1）和码垛机（2）的上方，可在翻料架（1）和码垛机（2）之间水平滑动；所述大机械手单元（4）安装在龙门架A（10-A）上位于小机械手（3）的上方，可在整个A段区域内水平滑动；所述1级动力牵引机（5）安装在A段靠近中心线的位置；所述封膜机（6）安装在1级动力牵引机（5）后端；所述包装机（7）安装在封膜机（6）后端；所述2级动力牵引机（8）安装在包装机（7）后端；所述卸料机械手（9）安装在龙门架B（10-B）位于2级动力牵引机（8）上方，可在整个C段区域内水平滑动；翻料架（1）、封膜机（6）和包装机（7）均通过底脚独立固定安放在地面上；码垛机（2）、小机械手（3）、大机械手（4）、1级动力牵引机（5）固接于龙门架A（10-A）；2级动力牵引机（8）固接于龙门架B（10-B）；1级动力牵引机（5）、封膜机（6）、包装机（7）和2级动力牵引机（8）其轴线在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述翻料架（1）由平推机构（11）、翻板（12）、翻转机构（13）、连接板（14）和机架（15）构成，其中：

所述平推机构（11）由气缸一（111）、气缸安装座（112）、推块（113）、轴（114）、挡板安装座（115）、挡板（116）、推板（117）、导杆座（118）和气缸二（119）构成；气缸一（111）和气缸二（119）通过气缸安装座（112）固接于机架（15）上，挡板 （116）通过挡板安装座（115）和轴（114）与机架（15）固接；气缸一（111）的活塞杆和推块（113）相连接，通过活塞杆运动调节型材位置；气缸二（119）的活塞杆与推板（117）相连接，通过调节气缸二（119）行程，调节推板的位置；

所述翻板（12）由翻板架（121）、覆板（122）、气缸接头（123）、翻料气缸（124）和气缸固定座（125）构成；翻板架（121）通过铰链与机架（15）相连接；覆板（122）包裹在翻板架（121）表面；翻料气缸（124）活塞杆与气缸接头（123）相接后连接到翻板架（121）上，带动翻板架（121）旋转；气缸固定座（125）固接于机架（15）上；

所述翻转机构（13）由插销（131）、转轴一（132）、轴承端盖（133）、轴承座（134）、转轴二（135）、旋转气缸（136）、垂直滑块（137）、垂直导轨（138）、支架一（139）、调节丝杆（1310）、升降气缸（1311）、支架二（1312）、水平滑块（1313）、水平导轨（1314）和平移气缸（1315）构成；插销（131）与转轴一（132）固接；转轴二（135）一端与转轴一（132）固接，另一端与旋转气缸（136）固接，旋转气缸（136）与支架一（139）固接，带动插销（131）、转轴一（132）和转轴二（135）做回转运动，垂直导轨（138）固定在支架二（1312）上；支架一（139）与垂直滑块（137）固接；升降气缸（1311）固定于支架二（1312）上，活塞杆与调节丝杆（1310）固接后与支架一（139）相连接，带动支架一（139）沿着垂直导轨（138）上下运动；支架二（1312）与水平滑块（1313）；水平导轨（1314）固定于机架（15）上；平移气缸（1315）固定于机架（15）上，活塞杆与支架二（1312）连接，带动支架二（1312）沿着水平导轨（1314）水平运动。

3.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述码垛机（2）由推料气缸（21）、气缸安装板（22）、推板（23）、盖板一（24）、盖板二（25）、机架（26）和挡板（27）构成，其中：气缸安装板（22）固定在机架（26）上；推料气缸（21）与气缸安装板（22）固接，活塞杆与推板（23）相连接，带动推板（23）推动型材前后移动；盖板一（24）包裹在机架（26）中间凸起部分的表面；盖板二（25）包裹在机架（26）两侧部位表面；挡板（27）与机架（26）固接。