[实用新型]托盘挡停脱离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种托盘挡停脱离装置。特别是涉及一种可以用于惯性大的托盘的托盘挡停脱离装置。

背景技术

随着工业的高速发展、人们对于产品品质要求的不断提高以及人力成本的大幅增加，产品生产机械化，自动化已经成为必然趋势。要实现产品生产的机械化，自动化，对被加工零件进行正确合理的传送及定位是先决条件，它决定了产品生产过程是否稳定流畅。对于承载产品的小型的、轻便的托盘，在其传送线的对应工作站/工位上只需安装一些结构、功能简单的挡停脱离机构即可。但对于惯量大的托盘，其冲击力往往会损伤托盘挡停脱离装置，使其可靠性降低，影响生产效率，其使用寿命也会大大缩短。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以使大惯量托盘的冲击力得到缓冲的托盘挡停脱离装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种托盘挡停脱离装置，包括机构连接板，所述的机构连接板上并排设置有用于阻挡托盘装置中的托盘死挡的挡停机构和用于将与传动链条相啮合的连接托盘组件的托盘传动机构从运送托盘的链条上脱离开的脱离机构，其中，所述的挡停机构通过设置在底部的下挡停结构板固定在所述的机构连接板上，所述的脱离机构是通过设置在底部的2个以上的支撑柱固定在所述的机构连接板上。

所述的挡停机构包括有：由下挡停结构板、上挡停结构板以及连接在下挡停结构板和上挡停结构板之间起支撑作用的第一连接板和第二连接板围成的空间，所述的空间内设置有通过耳轴安装组件固定在下挡停结构板和上挡停结构板之间的挡停气缸，所述挡停气缸的挡停气缸杆的端部连接关节轴承，所述关节轴承通过第一转轴分别连接第一连杆的一端和第二连杆的一端，其中，所述的第一连杆的另一端通过第二转轴连接死挡的中部，所述死挡的一端活动连接第三转轴，所述的第三转轴的两端分别固定在所述的下挡停结构板和上挡停结构板上，所述死挡的另一端用于阻挡托盘装置中的托盘死挡并伸出下挡停结构板和上挡停结构板外侧，所述的第二连杆的另一端通过轨迹轴连接用于限制挡停气缸杆驱动轨迹的轨迹机构。

所述的耳轴安装组件通过上下两个铜套分别与上挡停结构板和下挡停结构板固定连接。

所述的第三转轴的两端分别通过铜套与上挡停结构板和下挡停结构板固定连接。

所述的第一连杆上设置有用于限定挡停气缸杆停止位置的限位轴。

所述的轨迹机构包括设置在上挡停结构板内侧并与所述的轨迹轴相对应处的上轨迹板和设置在下挡停结构板内侧且与所述的上轨迹板相对应的下轨迹板，所述的上轨迹板和下轨迹板上相对称的分别形成有弯槽，所述的轨迹轴的上下两端分别对应的嵌入在所述的上轨迹板和下轨迹板上的弯槽内，并沿所述的弯槽移动。

所述的下挡停结构板和上挡停结构板在与所述的下轨迹板和上轨迹板相对应处分别形成有开口，所述的形成在下挡停结构板和上挡停结构板的开口上分别盖有垫片。

所述的脱离机构包括有：通过2个以上的支撑柱固定在所述的机构连接板上的支撑板，能够水平移动的设置在所述支撑板上的调整板，所述调整板的一端固定设置有气缸连接板，另一端设置有脱离轴套，所述的气缸连接板远离脱离轴套的那一侧面固定连接有脱离气缸，所述脱离气缸的脱离气缸杆贯穿所述的气缸连接板通过锁紧螺母连接活节的一端，所述活节的另一端与设置在脱离轴套内的脱离轴的一端相连，所述脱离轴的另一端为斜面结构并伸出所述的脱离轴套。

所述活节是通过镶嵌在脱离轴上所形成的凹槽内而与所述的脱离轴固定连接。

所述的调整板在支撑板上的移动方向与所述的脱离气缸杆的移动方向直垂直。

本实用新型的托盘挡停脱离装置，能够使大惯量托盘带来的冲击力得到很好的缓冲，本实用新型稳定性和可靠性高，使用寿命长，同时也保证了生产效率，降低了设备故障率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1隐藏上挡停结构板及其垫片的局部结构示意图；

图3是本实用新型的挡停机构的整体结构示意图；

图4是本实用新型中脱离机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型应用到汽车天窗生产线中的局部结构示意图。

图中

1：机构连接板                      2：下挡停结构板

3：第一连接板                      4：上挡停结构板

5：挡停气缸                        6：耳轴安装组件