[实用新型]托盘挡停脱离装置

权利要求书

1.一种托盘挡停脱离装置，包括机构连接板（1），其特征在于，所述的机构连接板（1）上并排设置有用于阻挡托盘装置中的托盘死挡（36）的挡停机构（34）和用于将与传动链条（38）相啮合的连接托盘组件（35）的托盘传动机构（37）从运送托盘的链条（38）上脱离开的脱离机构（33），其中，所述的挡停机构通过设置在底部的下挡停结构板（2）固定在所述的机构连接板（1）上，所述的脱离机构是通过设置在底部的2个以上的支撑柱（22）固定在所述的机构连接板（1）上。

2.根据权利要求1所述的托盘挡停脱离装置，其特征在于，所述的挡停机构包括有：由下挡停结构板（2）、上挡停结构板（4）以及连接在下挡停结构板（2）和上挡停结构板（4）之间起支撑作用的第一连接板（3）和第二连接板（23）围成的空间，所述的空间内设置有通过耳轴安装组件（6）固定在下挡停结构板（2）和上挡停结构板（4）之间的挡停气缸（5），所述挡停气缸（5）的挡停气缸杆（24）的端部连接关节轴承（25），所述关节轴承（25）通过第一转轴（26）分别连接第一连杆（28）的一端和第二连杆（9）的一端，其中，所述的第一连杆（28）的另一端通过第二转轴（30）连接死挡（11）的中部，所述死挡（11）的一端活动连接第三转轴（31），所述的第三转轴（31）的两端分别固定在所述的下挡停结构板（2）和上挡停结构板（4）上，所述死挡（11）的另一端用于阻挡托盘装置中的托盘死挡（36）并伸出下挡停结构板（2）和上挡停结构板（4）外侧，所述的第二连杆（9）的另一端通过轨迹轴（32）连接用于限制挡停气缸杆（24）驱动轨迹的轨迹机构。

3.根据权利要求2所述的托盘挡停脱离装置，其特征在于，所述的耳轴安装组件（6）通过上下两个铜套分别与上挡停结构板（4）和下挡停结构板（2）固定连接。

4.根据权利要求2所述的托盘挡停脱离装置，其特征在于，所述的第三转轴（31）的两端分别通过铜套（27）与上挡停结构板（4）和下挡停结构板（2）固定连接。

5.根据权利要求2所述的托盘挡停脱离装置，其特征在于，所述的第一连杆（28）上设置有用于限定挡停气缸杆（24）停止位置的限位轴（29）。

6.根据权利要求2所述的托盘挡停脱离装置，其特征在于，所述的轨迹机构包括设置在上挡停结构板（4）内侧并与所述的轨迹轴（32）相对应处的上轨迹板（10）和设置在下挡停结构板（2）内侧且与所述的上轨迹板（10）相对应的下轨迹板（8），所述的上轨迹板（10）和下轨迹板（8）上相对称的分别形成有弯槽（39），所述的轨迹轴（32）的上下两端分别对应的嵌入在所述的上轨迹板（10）和下轨迹板（8）上的弯槽（39）内，并沿所述的弯槽（39）移动。

7.根据权利要求6所述的托盘挡停脱离装置，其特征在于，所述的下挡停结构板（2）和上挡停结构板（4）在与所述的下轨迹板（8）和上轨迹板（10）相对应处分别形成有开口，所述的形成在下挡停结构板（2）和上挡停结构板（4）的开口上分别盖有垫片（7）。

8.根据权利要求1所述的托盘挡停脱离装置，其特征在于，所述的脱离机构（33）包括有：通过2个以上的支撑柱（22）固定在所述的机构连接板（1）上的支撑板（15），能够水平移动的设置在所述支撑板（15）上的调整板（16），所述调整板（16）的一端固定设置有气缸连接板（13），另一端设置有脱离轴套（20），所述的气缸连接板（13）远离脱离轴套（20）的那一侧面固定连接有脱离气缸（12），所述脱离气缸（12）的脱离气缸杆（14）贯穿所述的气缸连接板（13）通过锁紧螺母（18）连接活节（17）的一端，所述活节（17）的另一端与设置在脱离轴套（20）内的脱离轴（21）的一端相连，所述脱离轴（21）的另一端为斜面结构并伸出所述的脱离轴套（20）。

9.根据权利要求8所述的托盘挡停脱离装置，其特征在于，所述活节（17）是通过镶嵌在脱离轴（21）上所形成的凹槽（19）内而与所述的脱离轴（21）固定连接。

10.根据权利要求8所述的托盘挡停脱离装置，其特征在于，所述的调整板（16）在支撑板（15）上的移动方向与所述的脱离气缸杆（14）的移动方向直垂直。