[实用新型]一种设有机械手的研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手,更具体地说，它涉及一种设有机械手的研磨机。

背景技术

随着科技的进步，手工行业逐渐被机器所代替，现有的眼镜片制作一般用研磨机校准眼镜片，这种研磨机一般通过电机带动磨边砂轮旋转，电机同时通过联轴器带动液压机构工作，将眼镜片放置镜片夹具上，镜片夹具带着待加工镜片做偏心运动，从而使砂轮不断磨削镜片边缘，与同一轴线的模具镜片磨削一致，这不仅节省了时间，而且大大加大了制作的效率，但是不足的是眼镜片放置于研磨机的夹紧装置内都是人工放置，而且放置位置不准确，会使眼镜片磨的不标准，同时也会增加更多人工的时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种省时、准确和增加效率的一种设有机械手的研磨机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种设有机械手的研磨机，包括研磨机本体、镜片夹具、用与夹持镜片的机械手本体以及与机械手本体联动连接的联动组件，所述联动组件包括自动转轴、横杆和锁具，所述的自动转轴与横杆均两两垂直地设置于锁具上，自动转轴相对锁具的另一端铰接于研磨机本体的一侧，所述机械手本体包括至少两根爪手，镜片可置放于两根相邻的爪手之间，自动转轴和研磨机本体的铰接处设有驱动自动转轴带动爪手旋转至镜片夹具之间的驱动件。

通过采用上述技术方案，机械手本体包括至少两根爪手，镜片可置放于两根相邻的爪手之间，这样可以有效夹住镜片。而且该驱动件可驱动自动转轴带动爪手刚好旋转至镜片夹具之间，提高了精准度，以及省时、增加效率。

本实用新型进一步设置为所述爪手的两端分别构成夹持端和固定端，所述固定端设有一倒立的T型孔，所述横杆横穿于T型孔内，所述与横杆垂直方向的T型孔设有调节螺母，调节螺母与横杆在T型孔内连接。

通过采用上述技术方案，所述调节螺母与横杆可在T型孔内间接固定，调节螺母一端可以有效夹紧横穿于T型孔内的横杆，无论镜片大小，都可通过调节螺母来移动爪手之间的距离。

本实用新型进一步设置为：所述爪手与爪手之间设有固定件。

所述爪手与爪手之间设有一固定件，更好地防止爪手自动送至镜片到镜片夹具上时滑落或者固定不准确。

本实用新型进一步设置为：所述固定件与爪手方向一致。

通过采用上述技术方案，所述固定件与爪手方向一致，通过二边的爪手和中间的固定件形成三角，有效的来固定镜片。

本实用新型进一步设置为：所述爪手的夹持端设有护栏。

通过采用上述技术方案，所述爪手夹持端设有的护栏，可更有效防止镜片脱落于外面。

本实用新型进一步设置为：所述爪手的夹持端设有盛放镜片的支撑架。

通过采用上述技术方案，爪手的夹持端设有盛放镜片的支撑架，可更有效防止镜片脱落于外面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：所述设有机械手的研磨机解决了不用手工把镜片装置于镜片夹具中，就可以通过机械手自动把镜片精准的把镜片送至镜片夹具之间，不仅省时省力，而且机械手还可以通过调解，可以夹住各种大小的镜片。

附图说明

图1为本实用新型设有机械手的研磨机的整体结构示意图。

图2为本实用新型机械手本体局部分解示意图。

附图标记：1、自动转轴；2、横杆；3、锁具；4、调节螺母；5、爪手；51、支撑架；52、护栏；53、T型孔；6、镜片夹具；7、固定件；8、研磨机本体；9、驱动件。

具体实施方式

如图1图2所示，本实施例为一种设有机械手的研磨机，包括研磨机本体8、镜片夹具6、用与夹持镜片的机械手本体以及与机械手本体联动连接的联动组件，所述联动组件包括自动转轴1、横杆2和锁具3，所述的自动转轴1与横杆2均两两垂直地设置于锁具3上，自动转轴1相对锁具3的另一端铰接于研磨机本体8的一侧，当把镜片放置于爪手5与爪手5之间时，通过驱动件9可驱动自动转轴1带动爪手5刚好旋转至镜片夹具6之间，提高了精准度，以及增加效率。

根据上述所述调节螺母4与横杆2可在T型孔53内间接固定，调节螺母4一端可以有效夹紧横穿于T型孔53内的横杆2，无论镜片大小，都可通过调节螺母4来移动爪手5之间的距离。

根据上述所述爪手5与爪手5之间还设有固定件7，这样可更好地防止爪手5自动送至镜片到镜片夹具6上时滑落或者固定不准确。

根据上述所述固定件7与爪手5方向一致，通过二边的爪手5和中间的固定件7形成三角，有效的来固定镜片。

根据上述所述爪手的夹持端设有护栏52，可有效防止镜片脱落于外面。