[实用新型]一种设有机械手的研磨机

权利要求书

1.一种设有机械手的研磨机，包括研磨机本体、镜片夹具、用与夹持镜片的机械手本体以及与机械手本体联动连接的联动组件，其特征在于：所述联动组件包括自动转轴、横杆和锁具，所述的自动转轴与横杆均两两垂直地设置于锁具上，自动转轴相对锁具的另一端铰接于研磨机本体的一侧，所述机械手本体包括至少两根爪手，镜片可置放于两根相邻的爪手之间，自动转轴和研磨机本体的铰接处设有驱动自动转轴带动爪手旋转至镜片夹具之间的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种设有机械手的研磨机，其特征在于：所述爪手的两端分别构成夹持端和固定端，所述固定端设有一倒立的T型孔，所述横杆横穿于T型孔内，所述与横杆垂直方向的T型孔设有调节螺母，调节螺母与横杆在T型孔内连接。

3.根据权利要求2所述的一种设有机械手的研磨机，其特征在于：所述爪手与爪手之间设有固定件。

4.根据权利要求3所述的一种设有机械手的研磨机，其特征在于：所述固定件与爪手方向一致。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种设有机械手的研磨机，其特征在于：所述爪手的夹持端设有护栏。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种设有机械手的研磨机，其特征在于：所述爪手的夹持端设有盛放镜片的支撑架。