[实用新型]一种具有直进轨道的自动压铜柱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种具有直进轨道的自动压铜柱机。

背景技术

自动压铜柱机是应用于笔记本或手机装配中，将铜柱自动压入笔记本机壳或手机壳中塑胶孔心的机器。

现有的自动压铜柱机主要是铜柱重力下落式自动压铜柱机，请参阅图1，铜柱重力下落式自动压铜柱机的工作流程图。图中，铜柱首先从振动盘整列推出，然后依靠自身重力经过塑胶管进入发热块腔体进行加热，加热完毕后由推片推至压铜柱机头的下压冲头下方，同时机壳和压铜柱机头由X轴Y轴滑台滑至机壳在下压冲头下方，最后铜柱由Z轴滑台的下压冲头压合。

然而现有的铜柱重力下落式自动压铜柱机存在以下的缺陷：铜柱依靠自身重力经过塑胶管进入发热块腔体的过程中，由于塑胶管内经常会残留铜柱加工时产生的铜屑，铜柱很容易在塑胶管内发生堵塞的情况，同时塑胶管内壁不断被铜柱滑动磨耗变大，使得铜柱也很容易在管内发生翻转而堵塞塑胶管，此外塑胶管与发热块连接处很容易由于高温而发生形变，这也会导致铜柱在塑胶管内发生堵塞，而这些堵塞塑胶管的情况需要通过疏通或更换塑胶管的方式解决，这会严重影响自动压铜柱机的稼动率。还有就是，由于铜柱依靠重力下落至塑料管，所以振动盘需要放在比较高的位置才能满足铜柱的重力要求（一般在1.5米以上），而这种高度已经高于一般用户的肩膀高度，从而加大用户将铜柱放进振动盘的难度，并很有可能发生铜柱从振动盘掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种具有直进轨道的自动压铜柱机，通过利用平面移动模块移动机壳，及用Z轴压铜柱机头下压铜柱，并利用直进轨道运输铜柱的方式，能够大幅度降低铜柱发生堵塞的概率，进而提高自动压铜柱机的稼动率；同时可以降低振动盘的高度，使得用户更加容易往振动盘添加辅料。

本实用新型实施例提供的具有直进轨道的自动压铜柱机，包括：平面移动模块、直进轨道送铜柱模块、移铜柱模块、至少一个Z轴压铜柱机头及控制模块；

所述平面移动模块，与所述控制模块相连，用于将机壳上的待压铜柱位移动至所述Z轴压铜柱机头的下压位置；

所述直进轨道送铜柱模块，包括直进轨道和振动盘，与所述移铜柱模块相连，用于将铜柱送至所述移铜柱模块；

所述移铜柱模块，安装在所述Z轴压铜柱机头下方，用于将铜柱夹送至所述Z轴压铜柱机头的下压位置；

所述Z轴压铜柱机头，与所述控制模块相连，用于将铜柱压入所述机壳的待压铜柱位。

可选的，

所述平面移动模块包括：X轴移动机构和Y轴移动机构。

可选的，

所述X轴移动机构包括：X轴电机、X轴滚珠丝杆、X轴支撑座、X轴承重座及X轴轨道；

所述X轴电机，与所述X轴滚珠丝杆连接，用于驱动所述X轴滚珠丝杆；

所述X轴滚珠丝杆通过所述X轴支撑座安装在所述X轴轨道上；

所述X轴承重座，安装在所述X轴滚珠丝杆上方，用于承重所述机壳；

所述Y轴移动机构包括：Y轴电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴支撑座、Y轴承重座及Y轴轨道；

所述Y轴电机，与所述Y轴滚珠丝杆连接，用于驱动所述Y轴滚珠丝杆；

所述Y轴滚珠丝杆通过所述Y轴支撑座安装在所述Y轴轨道上；

所述Y轴承重座，安装在所述Y轴滚珠丝杆上方，用于承重所述X轴移动机构。

可选的，

所述X轴移动机构为X轴履带式移动机构；

所述X轴履带式移动机构上设置有X轴支撑台，用于承重所述机壳；

所述X轴履带式移动机构上设置有X轴连接块，Y轴履带式移动机构上设置有与所述连接块相配合的Y轴连接块，所述X轴连接块和所述Y轴连接位为可拆卸连接；

所述Y轴移动机构为所述Y轴履带式移动机构；

所述Y轴履带式移动机构上设置有Y轴支撑台，用于承重所述X轴履带式移动机构。

可选的，

所述直进轨道分为上直进轨道和下直进轨道，所述上直进轨道和所述下直进轨道相对位置上开设有槽位，所述上直进轨道和所述下直进轨道组合后在内部形成铜柱轨道；

所述振动盘，其出口与所述直进轨道的入口相连，用于对铜柱进行整理排列并输送至所述直进轨道的入口。

可选的，

所述直进轨道为金属直进轨道。

可选的，

所述移铜柱模块包括：移动气缸、连接块、第一推片、第二推片、止回销、顶块、弹簧及弹簧挡块；

所述移动气缸，通过所述连接块与所述第一推片底端连接，用于移动所述第一推片；