[实用新型]一种具有直进轨道的自动压铜柱机

权利要求书

1.一种具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，包括：平面移动模块、直进轨道送铜柱模块、移铜柱模块、至少一个Z轴压铜柱机头及控制模块；

所述平面移动模块，与所述控制模块相连，用于将机壳上的待压铜柱位移动至所述Z轴压铜柱机头的下压位置；

所述直进轨道送铜柱模块，包括直进轨道和振动盘，与所述移铜柱模块相连，用于将铜柱送至所述移铜柱模块；

所述移铜柱模块，安装在所述Z轴压铜柱机头下方，用于将铜柱夹送至所述Z轴压铜柱机头的下压位置；

所述Z轴压铜柱机头，与所述控制模块相连，用于将铜柱压入所述机壳的待压铜柱位。

2.根据权利要求1所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述平面移动模块包括：X轴移动机构和Y轴移动机构。

3.根据权利要求2所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，

所述X轴移动机构包括：X轴电机、X轴滚珠丝杆、X轴支撑座、X轴承重座及X轴轨道；

所述X轴电机，与所述X轴滚珠丝杆连接，用于驱动所述X轴滚珠丝杆；

所述X轴滚珠丝杆通过所述X轴支撑座安装在所述X轴轨道上；

所述X轴承重座，安装在所述X轴滚珠丝杆上方，用于承重所述机壳；

所述Y轴移动机构包括：Y轴电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴支撑座、Y轴承重座及Y轴轨道；

所述Y轴电机，与所述Y轴滚珠丝杆连接，用于驱动所述Y轴滚珠丝杆；

所述Y轴滚珠丝杆通过所述Y轴支撑座安装在所述Y轴轨道上；

所述Y轴承重座，安装在所述Y轴滚珠丝杆上方，用于承重所述X轴移动机构。

4.根据权利要求2所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，

所述X轴移动机构为X轴履带式移动机构；

所述X轴履带式移动机构上设置有X轴支撑台，用于承重所述机壳；

所述X轴履带式移动机构上设置有X轴连接块，Y轴履带式移动机构上设置有与所述连接块相配合的Y轴连接块，所述X轴连接块和所述Y轴连接位为可拆卸连接；

所述Y轴移动机构为所述Y轴履带式移动机构；

所述Y轴履带式移动机构上设置有Y轴支撑台，用于承重所述X轴履带式移动机构。

5.根据权利要求1所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述直进轨道分为上直进轨道和下直进轨道，所述上直进轨道和所述下直进轨道相对位置上开设有槽位，所述上直进轨道和所述下直进轨道组合后在内部形成铜柱轨道；

所述振动盘，其出口与所述直进轨道的入口相连，用于对铜柱进行整理排列并输送至所述直进轨道的入口。

6.根据权利要求5所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述直进轨道为金属直进轨道。

7.根据权利要求1所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述移铜柱模块包括：移动气缸、连接块、第一推片、第二推片、止回销、顶块、弹簧及弹簧挡块；

所述移动气缸，通过所述连接块与所述第一推片底端连接，用于移动所述第一推片；

所述第一推片顶端设置的半夹口与所述第二推片顶端设置的半夹口共同配合形成铜柱夹口，所述第一推片上设置的拉钩块与所述第二推片上设置的拉钩块相互配合移动；

所述止回销设置在所述第二推片上开设的条形槽位内；

所述顶块设置在所述第二推片底端，并与所述弹簧相连；

所述弹簧一端与所述顶块相连，另一端与所述弹簧挡块相连。

8.根据权利要求1所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述具有直进轨道的自动压铜柱机包括两个Z轴压铜柱机头；

所述两个Z轴压铜柱机头在Z轴方向对称安装在所述自动压铜柱机上。

9.根据权利要求1或8所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述Z轴压铜柱机头包括：Z轴移动部件和压铜柱部件；

所述Z轴移动部件，包括滑动平台、滑轨和Z轴电机，用于将压铜柱部件在Z轴上移动；

所述压铜柱部件，安装在所述滑动平台上，用于压合铜柱。

10.根据权利要求1所述的具有直进轨道的自动压铜柱机，其特征在于，所述控制模块包括：按钮控制模块和/或触摸屏控制模块。