[实用新型]自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种球型灯生产设备，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术

在球型灯生产线中，在不同的生产工序之间，灯杯转移通常是由人工操作的。即，人工将前一工序加工完成后的半成品转移至下一工序进行加工。由于球型灯生产线为流水线作业，需要各个工序的工作时间同步。否则，当各个工序存在时间差时，在短板效应下，加工耗时最久的一工序决定整个生产线的生产速率。

因此，目前的送料方式严重制约了生产效率，使得生产效率不能有效提高，同时人工送料导致产品质量稳定性和一致性较差。

基于现有技术存在的问题，亟需一种自动送料装置，避免短板效应，提高生产效率，同时提升产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动送料装置，通过自动送料装置在球型灯生产线中送料，避免手工送料，避免短板效应，提高生产效率，同时提升产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动送料装置，应用于球型灯生产系统，所述自动送料装置包括底座、支架、灯杯承载机构、灯杯驱动机构、送料手臂、灯杯传送机构，所述支架竖向设置且所述支架的下端固定于所述底座，所述灯杯承载机构和所述灯杯驱动机构设置于所述支架的一侧，所述灯杯传送机构设置于所述支架的另一侧，所述送料手臂设置于所述支架的上端；所述灯杯承载机构包括丝杆螺母机构、灯杯托盘和灯杯承载架，所述丝杆螺母机构竖向设置且所述丝杆螺母机构的丝杆与所述灯杯驱动机构的输出端相连接，所述灯杯托盘上下滑动地连接于所述支架，且所述灯杯托盘与所述丝杆螺母机构的螺母固定，所述灯杯承载架设置于所述灯杯托盘上，且所述灯杯承载架包括若干水平且相互重叠放置的灯杯承载板；所述灯杯传送机构设置于所述灯杯承载板的一侧；所述送料手臂横跨于所述灯杯传送机构和所述灯杯托盘的上方。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动送料装置，若干水平且相互重叠放置的灯杯承载板承载较多的灯杯，灯杯驱动机构驱动丝杆转动，带动若干个灯杯承载板上下移动至位于最上方的一灯杯承载板靠近送料手臂，以便于送料手臂夹取放置于灯杯承载板上的灯杯，并将夹取的灯杯转移至灯杯传送机构，以供生产工序加工。本实用新型提供的自动送料装置，通过灯杯承载机构一次性承载较多的灯杯，其与灯杯驱动机构、送料手臂及灯杯传送机构配合，以对一生产工序实现无间断地匀速供料，从而避免现有技术的生产线中因短板效应而影响生产线整体生产效率，同时提升产品质量。

较佳的，所述灯杯承载板上设置有若干用于容置球型灯的容置孔，所述容置孔呈矩阵排列。

较佳的，若干所述灯杯承载板等间距地设置；若干灯杯承载板等间距地设置，使得灯杯承载机构可以设置较多的灯杯承载板，以一次性放置较多的灯杯。

较佳的，所述灯杯承载板的表面的四个角设有定位杆，与所述定位杆相对的所述灯杯承载板的底面设有定位孔，所述定位杆插接于上方的灯杯承载板的定位孔中；当一灯杯承载板上的灯杯被全部夹取后，操作人员可方便地将该灯杯承载板取走，灯杯驱动机构驱动灯杯托盘向上移动，以使下一灯杯承载板上移至目标位置。

较佳的，所述灯杯传送机构为由伺服电机控制的传送带。

较佳的，所述送料手臂包括送料电机、传动带机构、气动夹爪以及驱动所述气动夹爪的气缸，所述传动带机构横跨于所述灯杯传送机构及所述灯杯托盘的上方，所述气缸固定于所述传动带机构的皮带上，所述气缸的输出端向下且与所述气动夹爪固定，所述送料电机驱动所述皮带转动。

具体地，若干个所述气动夹爪沿所述灯杯传送机构的输送方向排列；若干个气动夹爪可一次性夹取多个灯杯放置于灯杯传送机构上，提高工作效率。

具体地，所述支架的中部设置有中间支撑板，所述丝杆的上端可转动地连接于所述中间支撑板；所述灯杯驱动机构固定于所述底座，所述丝杆的下端连接于所述灯杯驱动机构的输出端；中间支撑板定位丝杆的上端，使得丝杆保持竖直。

较佳的，所述灯杯驱动机构包括驱动电机及减速器，所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端相连接，所述丝杆连接于所述减速器的输出端。

较佳的，所述灯杯托盘与所述支架之间设有滑轨，所述滑轨呈竖直设置。

附图说明

图1为本实用新型自动送料装置的结构示意图。

图2为图1中A-A方向的剖视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。