[实用新型]自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，应用于球型灯生产系统，其特征在于：所述自动送料装置包括底座、支架、灯杯承载机构、灯杯驱动机构、送料手臂、灯杯传送机构，所述支架竖向设置且所述支架的下端固定于所述底座，所述灯杯承载机构和所述灯杯驱动机构设置于所述支架的一侧，所述灯杯传送机构设置于所述支架的另一侧，所述送料手臂设置于所述支架的上端；所述灯杯承载机构包括丝杆螺母机构、灯杯托盘和灯杯承载架，所述丝杆螺母机构竖向设置且所述丝杆螺母机构的丝杆与所述灯杯驱动机构的输出端相连接，所述灯杯托盘上下滑动地连接于所述支架，且所述灯杯托盘与所述丝杆螺母机构的螺母固定，所述灯杯承载架设置于所述灯杯托盘上，且所述灯杯承载架包括若干水平且相互重叠放置的灯杯承载板；所述灯杯传送机构设置于所述灯杯承载板的一侧；所述送料手臂横跨于所述灯杯传送机构和所述灯杯托盘的上方。

2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述灯杯承载板上设置有若干用于容置球型灯的容置孔，所述容置孔呈矩阵排列。

3.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：若干所述灯杯承载板等间距地设置。

4.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述灯杯承载板的表面的四个角设有定位杆，与所述定位杆相对的所述灯杯承载板的底面设有定位孔，所述定位杆插接于上方的灯杯承载板的定位孔中。

5.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述灯杯传送机构为由伺服电机控制的传送带。

6.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述送料手臂包括送料电机、传动带机构、气动夹爪以及驱动所述气动夹爪的气缸，所述传动带机构横跨于所述灯杯传送机构及所述灯杯托盘的上方，所述气缸固定于所述传动带机构的皮带上，所述气缸的输出端向下且与所述气动夹爪固定，所述送料电机驱动所述皮带转动。

7.如权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于：若干个所述气动夹爪沿所述灯杯传送机构的输送方向排列。

8.如权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于：所述支架的中部设置有中间支撑板，所述丝杆的上端可转动地连接于所述中间支撑板；所述灯杯驱动机构固定于所述底座，所述丝杆的下端连接于所述灯杯驱动机构的输出端。

9.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述灯杯驱动机构包括驱动电机及减速器，所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端相连接，所述丝杆连接于所述减速器的输出端。

10.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述灯杯托盘与所述支架之间设有滑轨，所述滑轨呈竖直设置。