[实用新型]机械自锁式差速器教具

权利要求书

1.机械自锁式差速器教具，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上分别连接有电机（14）和路面模拟机构，所述电机（14）通过传动机构与差速器（7）的壳体相连，所述差速器（7）设置有自锁机构，所述差速器（7）的两端分别通过右半轴（5）和左半轴（10）与机架（1）相连，所述右半轴（5）与右车轮（4）相连，所述左半轴（10）与左车轮（9）相连，所述路面模拟机构设置在所述差速器（7）的下方。

2.如权利要求1所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述路面模拟机构包括设置在所述机架（1）上的连接轴（3），所述连接轴（3）的两端分别连接有右路面模拟轮盘（2）和左路面模拟轮盘（8），所述右路面模拟轮盘（2）与所述右车轮（4）啮合，所述左路面模拟轮盘（8）与所述左车轮（9）啮合。

3.如权利要求1所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述传动机构包括与所述电机（14）通过电机传动轴（15）相连的主减速器主动锥齿轮（13），所述主减速器主动锥齿轮（13）与主减速器从动锥齿轮（12）啮合，所述主减速器从动锥齿轮（12）与所述差速器（7）的壳体通过螺钉连接。

4.如权利要求1所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述差速器（7）包括分别与所述右半轴（5）和所述左半轴（10）相连的半轴齿轮（73），所述半轴齿轮（73）与一对行星齿轮（71）啮合，所述行星齿轮（71）设置在差速器轴（72）上。

5.如权利要求1所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述自锁机构包括套在所述差速器轴（72）外的两个固定套环（721），所述两个固定套环（721）的两端分别通过连接销（723）连接，所述两个固定套环（721）之间还设置有两个自锁甩块（724），所述两个自锁甩块（724）间连接有限位弹簧（722）。

6.如权利要求1所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述右半轴（5）和所述左半轴（10）分别通过轴承（11）与所述机架（1）连接。

7.如权利要求2所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述右路面模拟轮盘（2）与所述左路面模拟轮盘（8）上分别设置有缺口。

8.如权利要求2所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述连接轴（3）外套有套筒（6），所述套筒（6）与所述机架（1）间还连接有拉紧弹簧（16）。