[实用新型]检测电芯装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测电芯装置，属于锂电池制造设备技术领域。

背景技术

电芯卷绕完后，需将电芯测试、分选，传统的方法是由人工搬运电芯至测试装置下完成测试动作，其生产效率低，并且劳动强度大，因此，存在诸多弊病。   

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以自动搬运电芯并自动测试、分选电芯，提高电芯测试分选效率，降低工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：检测电芯装置，包括墙板、第二连接板、第三连接板、第一安装板、下压板、气缸安装板、第五气缸、第二安装板、导杆、上压板、测试压块，其中，所述第二连接板和第三连接板分别固定安装于墙板，所述第三连接板上表面固定有第一安装板，所述第一安装板上表面固定有下压板，所述第二连接板下表面固定有气缸安装板，第五气缸固定安装于气缸安装板上表面，且所述第五气缸的活塞杆端固设有第二安装板，所述第二安装板上固定有导杆，且所述导杆与气缸安装板滑动连接，所述第二安装板下表面固设有上压板，所述第二安装板外侧面固定有测试压块，所述第一安装板上表面固定有下压板，其特征在于：所述墙板上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪驱动机构，其中，所述第一夹爪气缸输出端固定有第一夹爪，所述第一夹爪驱动机构固定于墙板，第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪旋转180°；所述第一安装板左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸输出端固定有第二夹爪，所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪所夹的电芯前后移动。

所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸、第一吸盘、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘固定于第三气缸移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘左右移动，实现将第一吸盘所吸的电芯输送至下压板；所述第一安装板右侧设置有输送机和不合格品下料槽，所述输送机上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸、第二吸盘、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸输出端固定有第二吸盘，所述第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘左右移动，实现将第二吸盘吸取的电芯搬运至输送机或不合格品下料槽上。

根据本发明的一种实施方式，所述第一夹爪驱动机构包括第一气缸、第一电机、安装板、转轴，其中，所述第一电机固定安装于墙板，所述转轴转动安装于墙板，第一电机的输出端通过联轴器与转轴连接，所述转轴端部固定有安装板，在安装板上端固定有第一气缸，所述第一气缸的移动端固定有第一夹爪气缸。

根据本发明的一种实施方式，所述第二夹爪驱动机构包括第二气缸、移动座，其中，所述移动座滑动连接于第一安装板，所述第二夹爪气缸固定于移动座上，所述第二气缸固定于墙板，且所述第二气缸的活塞杆固定于移动座侧端。

根据本发明的一种实施方式，所述第一吸盘驱动机构包括第一连接板、第四气缸，其中，所述气缸安装板上表面固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定连接有第一连接板，且所述第一连接板与气缸安装板上端的固定板滑动连接，所述第一连接板上固定有第三气缸。

根据本发明的一种实施方式，所述第二吸盘驱动机构包括第四连接板、第三安装板、第六气缸、第七气缸，其中，第七气缸固定于气缸安装板上端的固定板侧端，所述第七气缸固定安装于固定板侧端，所述第三安装板滑动连接于固定板，所述第七气缸的活塞杆固定于第三安装板，所述第四连接板滑动安装于第三安装板，所述第六气缸固定于第三安装板，且所述第六气缸的活塞杆固定连接于第四连接板，所述第四连接板上固定有第八气缸。

根据本发明的一种实施方式，所述第一安装板左端面固定有托杆，且所述托杆设置于第二夹爪的中心位置。

根据本发明的技术方案，可以实现以下有益效果：本发明结构巧妙、合理，其能够自动搬运电芯并自动测试、分选电芯，提高电芯测试分选效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。