[实用新型]检测电芯装置

权利要求书

1.检测电芯装置，包括上压板（13）、测试压块（14）、第五气缸（15）、第二连接板（16）、导杆（17）、第一安装板（18）、下压板（19）、第三连接板（20）、第二安装板（21）、墙板（30）、气缸安装板（34），其中，所述第二连接板（16）和第三连接板（20）分别固定安装于墙板（30），所述第三连接板（20）上表面固定有第一安装板（18），所述第一安装板（18）上表面固定有下压板（19），所述第二连接板（16）下表面固定有气缸安装板（34），第五气缸（15）固定安装于气缸安装板（34）上表面，且所述第五气缸（15）的活塞杆端固设有第二安装板（21），所述第二安装板（21）上固定有导杆（17），且所述导杆（17）与气缸安装板（34）滑动连接，所述第二安装板（21）下表面固设有上压板（13），所述第二安装板（21）外侧面固定有测试压块（14），所述第一安装板（18）上表面固定有下压板（19），其特征在于：

所述墙板（30）上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪（1）、第一夹爪气缸（2）、第一夹爪驱动机构，其中，所述第一夹爪气缸（2）输出端固定有第一夹爪（1），所述第一夹爪驱动机构固定于墙板（30），第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪（1）旋转180°；

所述第一安装板（18）左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪（5）、第二夹爪气缸（6）、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸（6）输出端固定有第二夹爪（5），所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪（5）所夹的电芯前后移动；

所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸（9）、第一吸盘（12）、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘（12）固定于第三气缸（9）移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘（12）左右移动，实现将第一吸盘（12）所吸的电芯输送至下压板（19）；

所述第一安装板（18）右侧设置有输送机（29）和不合格品下料槽（28），所述输送机（29）上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸（26）、第二吸盘（27）、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸（26）输出端固定有第二吸盘（27），第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘（27）左右移动，实现将第二吸盘（27）吸取的电芯搬运至输送机（29）或不合格品下料槽（28）上。

2.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于：所述第一夹爪驱动机构包括第一气缸（3）、第一电机（4）、安装板（31）、转轴（32），其中，所述第一电机（4）固定安装于墙板（30），所述转轴（32）转动安装于墙板（30），第一电机（4）的输出端通过联轴器与转轴（32）连接，所述转轴（32）端部固定有安装板（31），在安装板（31）上端固定有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的移动端固定有第一夹爪气缸（2）。

3.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于：所述第二夹爪驱动机构包括第二气缸（7）、移动座（33），其中，所述移动座（33）滑动连接于第一安装板（18），所述第二夹爪气缸（6）固定于移动座（33）上，所述第二气缸（7）固定于墙板（30），且所述第二气缸（7）的活塞杆固定于移动座（33）侧端。

4.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于：所述第一吸盘驱动机构包括第一连接板（10）、第四气缸（11），其中，所述气缸安装板（34）上表面固定有第四气缸（11），所述第四气缸（11）的活塞杆固定连接有第一连接板（10），且所述第一连接板（10）与气缸安装板（34）上端的固定板（35）滑动连接，所述第一连接板（10）上固定有第三气缸（9）。

5.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于：所述第二吸盘驱动机构包括第四连接板（22）、第三安装板（23）、第六气缸（24）、第七气缸（25），其中，第七气缸（25）固定于气缸安装板（34）上端的固定板（35）侧端，所述第七气缸（25）固定安装于固定板（35）侧端，所述第三安装板（23）滑动连接于固定板（35），所述第七气缸（25）的活塞杆固定于第三安装板（23），所述第四连接板（22）滑动安装于第三安装板（23），所述第六气缸（24）固定于第三安装板（23），且所述第六气缸（24）的活塞杆固定连接于第四连接板（22），所述第四连接板（22）上固定有第八气缸（26）。

6.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于：所述第一安装板（18）左端面固定有托杆（8），且所述托杆（8）设置于第二夹爪（5）的中心位置。