[实用新型]一种硅片自动插片机

说明书

技术领域

本发明涉及一种硅片自动插片机，属于太阳能电池片制造设备技术领域。 

背景技术

在太阳能电池组件制造过程中，需要将承载盒中的硅片搬运至下一硅片料盒中。传统的方法是由人工手工完成硅片的搬运，其劳动强度大，工作效率低，而且还很容易导致硅片破碎，对操作工人的要求比较高，因此，存在诸多弊病。 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以提高硅片插片效率并降低工人劳动强度的一种硅片自动插片机。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种硅片自动插片机，包括料盒摆放台、升降平台、输送机、旋转搬运装置、机架、顶块装置，其中，所述机架上固设有料盒摆放台，在料盒摆放台下方设置有将料盒摆放台上的硅片顶起的顶块装置，在机架上固设有旋转搬运装置，其特征在于：所述旋转搬运装置包括第一吸盘、转盘、L支座、第二连接块、第一旋转机构、第一移动机构，其中，所述转盘上均布连接有四个第二连接块，所述第二连接块上滑动连接有L支座，所述L支座下端面固定安装有第一吸盘，所述第一旋转机构能驱动转盘旋转分度90°，所述第一移动机构能实现所述第一吸盘的升降运 动；所述旋转搬运装置的内侧和外侧分别设置有输送机；所述输送机的左侧与右侧分别设置有所述升降平台，所述输送机包括第一移动板、第二移动板、第一移动驱动机构、第二移动驱动机构，其中，所述第一移动驱动机构用于将第一移动板上的硅片传送至左侧的升降平台上，所述第二移动机构用于将第二移动板上的硅片传送至右侧的升降平台上。 

根据本发明的一种实施方式，所述第一旋转机构包括第二电机、安装座、减速机，其中，所述安装座固定于机架上，在所述安装座内部固设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有减速机，在所述减速机输出端固定连接有转盘。 

根据本发明的一种实施方式，所述第一移动机构包括第一滑块、第一气缸、L支座，其中，所述第二连接块上表面固定连接有第一气缸，在所述第二连接块侧面固定连接有第一滑块，所述L支座的侧面固定有线轨，且所述线轨滑动连接于第一滑块，所述第一气缸的活塞杆固定连接于L支座上端的连接板。 

根据本发明的一种实施方式，所述输送机还包括第一调节块、底板、线轨、第二调节块、第一连接块、第二滑块、第二连接块、第三滑块、第一带轮、第一电机、第二带轮、带轮轴、第三带轮、第一滚轮、传送带、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮、第六滚轮，其中，所述底板通过支撑杆固定于机架上，在所述底板的左端固定连接有第一调节块，在所述底板的右端固定连接有第二调节块，所述线轨固定于底板上表面，在线轨的上表面滑动连接有第三滑块、第二滑 块，所述第二滑块的上表面固定第一连接块，所述第一移动板固定安装于第一连接块的上表面，所述第一移动板的前端两侧分别转动安装有第二滚轮，第一连接块的两侧分别转动安装有第二滚轮；所述第三滑块的上表面固定第二连接块，所述第二移动板固定安装于第二连接块的上表面，所述第二连接块的两侧分别转动安装有第三滚轮，所述第二移动板后端两侧分别转动安装有第三滚轮；在所述底板的下表面转动安装有带轮轴，所述带轮轴上固定连接有第三带轮、第二带轮，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮通过传送带传动，所述第一调节块两侧分别转动安装有第一滚轮，所述第二调节块两侧分别转动安装有第四滚轮，所述传送带绕装于第一滚轮、第一移动板上的第二滚轮、第一连接块上的第五滚轮、第三带轮、第四滚轮、第二连接块上的第六滚轮、第二移动板上的第三滚轮。 

根据本发明的一种实施方式，所述第一移动驱动机构包括第三气缸、第二连接板，其中，所述第二连接板固定于第一连接块侧端，所述第三气缸固定安装于底板的下表面，第三气缸的活塞杆连接于第二连接板侧端。 

根据本发明的一种实施方式，所述第二移动驱动机构包括第二气缸、第一连接板，其中，所述第一连接板固定于第二连接块侧端，所述第二气缸固定安装于底板的下表面，第二气缸的活塞杆连接于第一连接板侧端。 

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构巧妙、合理，其 能够自动将硅片高效率的插入承载盒中，提高了硅片搬运效率，降低了工人劳动强度。 

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。 

图2是本发明的俯视结构示意图。 

图3是本发明的旋转搬运装置主视结构示意图。 

图4是本发明的输送机主视结构示意图。 

图5是本发明的输送机俯视结构示意图。