[实用新型]一种硅片自动插片机

权利要求书

1.一种硅片自动插片机，包括料盒摆放台(1)、升降平台(2)、输送机(3)、旋转搬运装置(4)、机架(5)、顶块装置(6)，其中，所述机架(7)上固设有料盒摆放台(1)，在料盒摆放台(1)下方设置有将料盒摆放台(1)上的硅片顶起的顶块装置(6)，在机架(7)上固设有旋转搬运装置(4)，其特征在于： 

所述旋转搬运装置(4)包括第一吸盘(4.2)、转盘(4.5)、L支座(4.6)、第二连接块(4.9)、第一旋转机构、第一移动机构，其中，所述转盘(4.5)上均布连接有四个第二连接块(4.9)，所述第二连接块(4.9)上滑动连接有L支座(4.6)，所述L支座(4.6)下端面固定安装有第一吸盘(4.2)，所述第一旋转机构能驱动转盘(4.5)旋转分度90°，所述第一移动机构能实现所述第一吸盘(4.2)的升降运动； 

所述旋转搬运装置(4)的内侧和外侧分别设置有输送机(3)； 

所述输送机(3)的左侧与右侧分别设置有所述升降平台(2)，所述输送机(3)包括第一移动板(3.3)、第二移动板(3.7)、第一移动驱动机构、第二移动驱动机构，其中，所述第一移动驱动机构用于将第一移动板(3.3)上的硅片传送至左侧的升降平台(2)上，所述第二移动机构用于将第二移动板(3.7)上的硅片传送至右侧的升降平台(2)上。 

2.如权利要求1所述的一种硅片自动插片机，其特征在于：所述第一旋转机构包括第二电机(4.1)、安装座(4.7)、减速机(4.8)， 其中，所述安装座(4.7)固定于机架(7)上，在所述安装座(4.7)内部固设有第二电机(4.1)，所述第二电机(4.1)的输出端固定连接有减速机(4.8)，在所述减速机(4.8)输出端固定连接有转盘(4.5)。 

3.如权利要求1所述的一种硅片自动插片机，其特征在于：所述第一移动机构包括第一滑块(4.3)、第一气缸(4.4)、L支座(4.6)，其中，所述第二连接块(4.9)上表面固定连接有第一气缸(4.4)，在所述第二连接块(4.9)侧面固定连接有第一滑块(4.3)，所述L支座(4.6)的侧面固定有线轨，且所述线轨滑动连接于第一滑块(4.3)，所述第一气缸(4.4)的活塞杆固定连接于L支座(4.6)上端的连接板。