[实用新型]过渡件穿弹子弹簧组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，具体是一种过渡件穿弹子弹簧组装机。

背景技术

国家知识产权局于2013年5月22日公开了公开号为CN103111846A，专利名称为锁芯自动组装设备的发明专利，本实用新型包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有大转盘,在大转盘上设有放置锁胆的夹具,沿大转盘的圆周方向设置有上锁胆组件、上玻珠弹簧组件、上玻珠组件、上锁片弹簧组件、上尾片弹簧组件、上尾片组件、上锁片组件、上钥匙组件以及下料组件,上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。本实用新型锁芯自动组装设备结构设计合理，采用电气控制锁芯各组件的自动送料、检测、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产锁芯的需要，提高了企业的市场竞争力。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的过渡件穿弹子弹簧组装机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

过渡件穿弹子弹簧组装机 ，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的弹子上料装置、弹子在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧压紧装置、涂黄油装置、过渡件上料装置、过渡件装入检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述弹子在位检测装置、弹簧在位检测装置以及过渡件装入检测装置都是采用对射光纤分别对弹子、弹簧和过渡件是否在位进行检测；所述涂黄油装置，用以在所述弹簧上涂适量的黄油；所述过渡件上料装置是由振动盘、直线送料器、双抓取机械手、中转定位机构和顶起气缸构成，所述振动盘将过渡件传送给直线送料器，直线送料器将过渡件传送到位，由双抓取机械手抓取过渡件放入中转定位机构，定位后双抓取机械手抓取过渡件，使过渡件上的弹簧孔与弹子上的弹簧对准，顶起气缸将治具中的弹子及弹簧向上顶起，插入到过渡件上的弹簧孔中。

所述弹簧上料装置采用弹簧送料器并配合圆弧形管道将弹簧吹入到沿具中的弹子上。

所述弹簧压紧装置主要由气缸和下压头构成，所述气缸推动下压头将弹簧与弹子压紧。

所述合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置都是由料箱、滑道、顶起机构和吹气组件构成，料箱设在工作台上，滑道的下端与料箱连通，上端位于间歇式转盘的一侧，顶起机构设在间歇式转盘的下方且与治具相对应，吹气组件设在间歇式转盘的上方，所述顶起机构用以将组装件从治具中向上顶起，所述吹气组件，用以将组装件吹入滑道中，组装件并由滑道滑入料箱。

所述工作台的外形尺寸为：长度为1500mm，宽度为1100mm，高度为1800mm。

    本实用新型的有益效果：本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行弹子上料、弹子在位检测、弹簧上料、弹簧在位检测、弹簧压紧、涂黄油、过渡件上料、过渡件装入检测、合格组装件取出和不合格组装件取出，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、工作台； 2、间歇式转盘； 3、治具； 4、弹子上料装置；5、弹子在位检测装置；6、弹簧上料装置；7、弹簧在位检测装置；8、弹簧压紧装置；9、涂黄油装置；10、过渡件上料装置；11、过渡件装入检测装置；12、合格组装件取出装置；13、不合格组装件取出装置；14、振动盘；15、直线送料器；16、双抓取机械手；17、中转定位机构。

具体实施方式