[实用新型]过渡件穿弹子弹簧组装机

权利要求书

1.一种过渡件穿弹子弹簧组装机 ，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的弹子上料装置、弹子在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧压紧装置、涂黄油装置、过渡件上料装置、过渡件装入检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述弹子在位检测装置、弹簧在位检测装置以及过渡件装入检测装置都是采用对射光纤分别对弹子、弹簧和过渡件是否在位进行检测；所述涂黄油装置，用以在所述弹簧上涂适量的黄油；所述过渡件上料装置是由振动盘、直线送料器、双抓取机械手、中转定位机构和顶起气缸构成，所述振动盘将过渡件传送给直线送料器，直线送料器将过渡件传送到位，由双抓取机械手抓取过渡件放入中转定位机构，定位后双抓取机械手抓取过渡件，使过渡件上的弹簧孔与弹子上的弹簧对准，顶起气缸将治具中的弹子及弹簧向上顶起，插入到过渡件上的弹簧孔中。

2.根据权利要求1所述的过渡件穿弹子弹簧组装机 ，其特征在于：所述弹簧上料装置采用弹簧送料器并配合圆弧形管道将弹簧吹入到沿具中的弹子上。

3.根据权利要求1所述的过渡件穿弹子弹簧组装机 ，其特征在于：所述弹簧压紧装置主要由气缸和下压头构成，所述气缸推动下压头将弹簧与弹子压紧。

4.根据权利要求1所述的过渡件穿弹子弹簧组装机 ，其特征在于：所述合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置都是由料箱、滑道、顶起机构和吹气组件构成，料箱设在工作台上，滑道的下端与料箱连通，上端位于间歇式转盘的一侧，顶起机构设在间歇式转盘的下方且与治具相对应，吹气组件设在间歇式转盘的上方，所述顶起机构用以将组装件从治具中向上顶起，所述吹气组件，用以将组装件吹入滑道中，组装件并由滑道滑入料箱。

5.根据权利要求1所述的过渡件穿弹子弹簧组装机 ，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为1500mm，宽度为1100mm，高度为1800mm。