[实用新型]搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，更详细而言，涉及一种改变被搬运物的朝向来进行转移的搬运装置。

背景技术

以往，在制造一次性短裤、一次性尿布等的过程中，使用一种兼用作织物切断装置的搬运装置，该搬运装置在切断织物后搬运被切断后的单片的同时，在搬运过程中改变单片的朝向。

例如图10～图14示出了一个这种装置的例子。图11是表示织物的搬运状态的概略立体图。如图11所示，沿着由点划线表示的固定滚筒的外周面，织物W被沿着箭头D1的方向搬运并被切断，切断后的单片W2一边改变朝向一边被搬运，并在转移位置SP处被转移到下一装置。

图10是表示搬运装置的结构的概略图。图14是表示搬运装置的结构的剖视图。如图10及图14所示，沿着固定滚筒150的外周面能自由移动地保持有移动构件113。在相邻的移动构件113之间，配置有与移动构件113一起移动的砧座A₁、A₂、…、A_i、…、A_n。

移动构件113将中心轴r在固定滚筒150的径向上延伸的轴构件114支承成可旋转。在轴构件114上，吸附并保持织物W的基座P₁、P₂、…、P_i、…、P_n固定在固定滚筒150的径向外侧的一端，并且在固定滚筒150的径向中心侧的另一端，形成有与在固定滚筒150的外周面上形成的凸轮槽151卡合的凸轮从动件115。在移动构件113上固定有与固定在固定滚筒150上的突状部121a卡合的槽构件121b，通过该突状部121a和槽构件121b构成了对移动构件113进行引导的引导部121，移动构件113被保持成能沿着固定滚筒150的外周面自由移动。

移动构件113通过连杆111、112与旋转体120结合，并伴随着旋转体120的旋转，沿着固定滚筒150的外周面移动。此时，在被移动构件113支承成可旋转的轴构件114的另一端形成的凸轮从动件115与在固定滚筒150的外周面形成的凸轮槽151卡合，所以，轴构件114绕中心轴r在90°的范围内正向、反向旋转。藉此，如图12的展开图所示，基座P₁、P₂、…、P_n的朝向在与点划线所示的移动方向即、固定滚筒的周向平行的方向和正交的方向之间的90°的范围内变化。

图13(a)及图13(b)是切断织物时的主要部分放大图。如图12和图13(a)及图13(b)所示，织物W在箭头D1的方向上被从接收位置RP朝着切断位置CP搬运。切刀单元130与切断位置CP相对配置。切刀单元130在旋转构件132上固定有刀具131。旋转构件132与织物W的搬运同步地，朝箭头D2的方向旋转。如图13(b)所示，织物W的在两个基座P_n、P₁之间延伸的部分在通过切断位置CP时，被夹在砧座A1的前端面As与刀具131的刀尖之间并被切断。

如图14所示，固定滚筒150的中心轴X1与旋转体120的中心轴X2隔开。砧座A₁、A₂、…、A_n被保持成能沿着与旋转体120的中心轴X2同轴的圆筒面自由移动，且在转移位置SP处，可从基座Pi的搬运路径后退(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特许第4745061号公报

例如，在从织物切断的单片的厚度不均匀，出现较薄部分和较厚部分的情况下，若以单片的朝向交替改变地层叠，使较薄部分彼此、较厚部分彼此不重叠，则能整齐地层叠。在这种情况下，考虑使用使切断后的单片的朝向交替改变来进行转移的搬运装置。

然而，若例如设置在固定滚筒上形成有两个凸轮槽并利用一个凸轮槽使朝向朝一个方向改变的基座、利用另一个凸轮槽使朝向朝另一个方向改变的基座，则搬运装置的结构变得复杂。

发明内容

鉴于上述实际情况，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种搬运装置，能以简单的结构交替改变被搬运物的朝向来进行转移。

本实用新型为解决上述技术问题而提供如下构成的搬运装置。