[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

固定滚筒，该固定滚筒在圆筒状的外周面上形成有引导部；

移动构件，该移动构件被保持成能沿着所述固定滚筒的所述外周面在所述固定滚筒的周向上自由移动；

驱动构件，该驱动构件使所述移动构件沿着所述固定滚筒的所述外周面在所述固定滚筒的周向上移动；以及

基座，该基座保持于所述移动构件并与所述移动构件一起移动，且将被搬运物保持成能释放，

所述移动构件的个数为偶数，所述移动构件中半数的第一移动构件和剩余半数的第二移动构件沿着所述固定滚筒的所述外周面在所述固定滚筒的周向上交替配置，

所述搬运装置还包括基座旋转机构，该基座旋转机构包括轴构件，该轴构件设于所述第一移动构件及第二移动构件中的任意一方或两方，被所述移动构件支承成能旋转，且与该移动构件一起移动，该轴构件具有与所述固定滚筒的所述引导部卡合的卡合部，且随着所述移动构件的移动而旋转，所述基座旋转机构利用所述轴构件的旋转，使保持于所述移动构件的所述基座绕沿所述固定滚筒的径向延伸的旋转轴心旋转，在接收了朝向相同的所述被搬运物的所述基座将所述被搬运物释放时，使从保持于所述第一移动构件的第一基座释放的所述被搬运物的朝向与从保持于所述第二移动构件的第二基座释放的所述被搬运物的朝向彼此不同。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述搬运装置还包括：

砧座，该砧座具有在所述固定滚筒的周向上相邻的所述移动构件之间、与所述固定滚筒的中心轴平行地延伸的相对面，且该砧座被保持成与所述移动构件的移动同步地沿着所述固定滚筒的所述外周面在所述固定滚筒的周向上自由移动；

旋转构件，该旋转构件配置成中心轴与所述固定滚筒的中心轴平行，且与所述基座的移动路径隔着间隔相对，该旋转构件一边与所述砧座的移动同步一边进行旋转；以及

刀具，该刀具具有从所述旋转构件突出且与所述旋转构件的中心轴平行延伸的刀尖，随着所述旋转构件的旋转，使所述刀尖与所述砧座的所述相对面相对，

被搬运物即连续的织物保持于所述基座，所述织物中在保持于相邻的所述基座的部分之间延伸的部分被夹在所述砧座的所述相对面与所述刀具的所述刀尖之间而被切断，切断后的所述织物的单片作为被搬运物在保持于所述基座的状态下被搬运之后，从所述基座释放所述被搬运物即单片。

3.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述基座旋转机构经由齿轮将所述轴构件的旋转传递到所述基座。

4.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，

所述基座旋转机构经由齿轮将所述轴构件的旋转传递到所述基座。

5.如权利要求1至4中任一项所述的搬运装置，其特征在于，

所述基座旋转机构包括：

同方向基座旋转机构，该同方向基座旋转机构设于所述第一移动构件，将所述轴构件的旋转同方向地传递到所述第一基座；以及

反方向基座旋转机构，该反方向基座旋转机构设于所述第二移动构件，将所述轴构件的旋转变为反方向后传递到所述第二基座，

所述第一基座与所述第二基座彼此朝向相反的方向旋转。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，

在所述同方向基座旋转机构中，所述第一基座同轴地固定于所述轴构件，

在所述反方向基座旋转机构中，所述第二基座与所述轴构件同轴且能旋转地支承于所述第二移动构件。

7.如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，

所述反方向基座旋转机构包括：

第一齿轮，该第一齿轮与保持于所述第二移动构件的所述轴构件一体地旋转；

第五齿轮，该第五齿轮与保持于所述第二移动构件的所述第二基座一体地旋转；

第二齿轮，该第二齿轮被所述第二移动构件支承成能旋转，且与所述第一齿轮啮合；

第四齿轮，该第四齿轮被所述第二移动构件支承成能旋转，且与所述第五齿轮啮合；以及

第三齿轮，该第三齿轮与所述第二齿轮及所述第四齿轮中的任意一方啮合，且与所述第二齿轮及所述第四齿轮中的另一方同轴且一体地旋转。