[实用新型]自平衡移动载具

说明书

技术领域

本实用新型关于一种移动载具的技术，更进一步来说，本实用新型关于一种自平衡移动载具。

背景技术

随着科技的进步，电子技术已经由最早的真空管、晶体管，进展到集成电路芯片。其用途十分的广泛，也因此，电子产品也渐渐的成为现代人生活中不可或缺的生活必需品。2001年美国的Dean Kamen与DEKA公司团队推出同轴两轮速克达（Segway Scooter）。如图1所示，图1绘示为现有技术的同轴两轮速克达的示意图。请参考图1，此同轴两轮速克达的时速可达20公里，并使用了三个陀螺仪来掌控车身平衡，另外还加装两个陀螺仪作备用，而其扶手与底盘之间采用旋转对相连接，它可让驾驶者在进行过弯动作时能够随身体倾斜扶持。

上述现有技术是以陀螺仪（Gyroscope）或线性加速度计（G-sensor／Accelerometer）进行感测整个移动器的平衡状态，然而，此种控制移动器的方法需要相对复杂的系统和较高的成本。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种自平衡移动载具，利用脚底的压力分布来判断人的平衡方向，进而控制移动器做相对的移动，借此，减少设计复杂度，降低成本。

本实用新型的技术方案是：提供一种自平衡移动载具。此自平衡移动载具包括一第一方向荷重元、一第二方向荷重元、一第三方向荷重元、一移动器以及一控制电路。第一方向荷重元、一第二方向荷重元以及一第三方向荷重元分别包括一压力感测平面以及一电信号输出端。第一方向荷重元用以将该压力感测平面的压力转换为一第一电信号，输出到第一方向荷重元的电信号输出端。第二方向荷重元用以将该压力感测平面的压力转换为一第二电信号，输出到第二方向荷重元的电信号输出端。第三方向荷重元用以将该压力感测平面的压力转换为一第三电信号，输出到第三方向荷重元的电信号输出端。移动器包括一移动机构以及一承载平面。承载平面用以承载该第一方向荷重元、第二方向荷重元以及第三方向荷重元。

控制电路耦接第一方向荷重元的电信号输出端、第二方向荷重元的电信号输出端、第三方向荷重元的电信号输出端以及移动器。控制电路根据第一电信号、第二电信号以及第三电信号的差异，改变移动器的移动机构的行进方向。

依照本实用新型较佳实施例所述的自平衡移动载具，还包括一第四方向荷重元（Load Cell），此第四方向荷重元包括一压力感测平面以及一电信号输出端，其中，第四方向荷重元用以将压力感测平面的压力转换为一第四电信号，输出到电信号输出端。控制电路更耦接第四方向荷重元的电信号输出端。承载平面用以承载第四方向荷重元。控制电路根据第一电信号、第二电信号、第三电信号以及第四电信号的差异，改变移动器的移动机构的行进方向。

在上述实施例中，上述移动器的移动机构是一万向球。

在上述实施例中，上述移动器的移动机构是一万向轮。

本实用新型在于利用人本身就有的平衡能力，利用多个荷重元检测人在做平衡时的脚底的压力分布来判断人的平衡方向，进而控制移动器做相对的移动。借此，避免用过于复杂的系统，减少了现有技术为了达成平衡所使用的陀螺仪（Gyroscope）或线性加速度计（G-sensor／Accelerometer）。

本实用新型简化了对同轴两轮速克达的控制，且在方向计算上，无需复杂的计算即可得到重心偏移的信息，降低成本，且让使用者控制此自平衡移动载具更加直接。

附图说明

图1为现有技术的同轴两轮速克达的示意图。

图2为本新型一较佳实施例的自平衡移动载具的示意图。

图3为本新型一较佳实施例的自平衡移动载具的示意图。

主要元件标号说明

201、301：第一方向荷重元

202：第二方向荷重元

203：第三方向荷重元

204：第四方向荷重元

205：移动器

206：控制电路

205-1：移动机构

205-2：承载平面

具体实施方式

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。