[实用新型]自平衡移动载具有效
| 申请号： | 201320802112.X | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN203652017U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 施炳煌;廖栋才;廖友诚 | 申请（专利权）人： | 凌通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 汤在彦 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡 移动 | ||
1.一种自平衡移动载具，其特征在于，所述自平衡移动载具包括：
一第一方向荷重元，包括一压力感测平面以及一电信号输出端，其中，该第一方向荷重元将该压力感测平面的压力转换为一第一电信号，输出到该电信号输出端；
一第二方向荷重元，包括一压力感测平面以及一电信号输出端，其中，该第二方向荷重元将其压力感测平面的压力转换为一第二电信号，输出到该电信号输出端；
一第三方向荷重元，包括一压力感测平面以及一电信号输出端，其中，该第三方向荷重元将其压力感测平面的压力转换为一第三电信号，输出到该电信号输出端；
一移动器，包括一移动机构以及一承载平面，其中，该承载平面承载该第一方向荷重元、该第二方向荷重元以及该第三方向荷重元；以及
一控制电路，耦接该第一方向荷重元的电信号输出端、该第二方向荷重元的电信号输出端、该第三方向荷重元的电信号输出端以及该移动器，
其中，该控制电路根据该第一电信号、该第二电信号以及该第三电信号的差异，改变移动器的移动机构的行进方向。
2.如权利要求1所述的自平衡移动载具，其特征在于，所述自平衡移动载具还包括：
一第四方向荷重元，包括一压力感测平面以及一电信号输出端，其中，该第四方向荷重元将其压力感测平面的压力转换为一第四电信号，输出到该电信号输出端；
其中，该控制电路耦接该第四方向荷重元的电信号输出端，
其中，该承载平面承载该第四方向荷重元，
其中，该控制电路根据该第一电信号、该第二电信号、该第三电信号以及该第四电信号的差异，改变移动器的移动机构的行进方向。
3.如权利要求1所述的自平衡移动载具，其特征在于，该移动器的移动机构是一万向球。
4.如权利要求1所述的自平衡移动载具，其特征在于，该移动器的移动机构是一万向轮。
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