[实用新型]自平衡移动载具有效
申请号: | 201320802112.X | 申请日: | 2013-12-09 |
公开(公告)号: | CN203652017U | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 施炳煌;廖栋才;廖友诚 | 申请(专利权)人: | 凌通科技股份有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 汤在彦 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平衡 移动 | ||
1.一种自平衡移动载具,其特征在于,所述自平衡移动载具包括:
一第一方向荷重元,包括一压力感测平面以及一电信号输出端,其中,该第一方向荷重元将该压力感测平面的压力转换为一第一电信号,输出到该电信号输出端;
一第二方向荷重元,包括一压力感测平面以及一电信号输出端,其中,该第二方向荷重元将其压力感测平面的压力转换为一第二电信号,输出到该电信号输出端;
一第三方向荷重元,包括一压力感测平面以及一电信号输出端,其中,该第三方向荷重元将其压力感测平面的压力转换为一第三电信号,输出到该电信号输出端;
一移动器,包括一移动机构以及一承载平面,其中,该承载平面承载该第一方向荷重元、该第二方向荷重元以及该第三方向荷重元;以及
一控制电路,耦接该第一方向荷重元的电信号输出端、该第二方向荷重元的电信号输出端、该第三方向荷重元的电信号输出端以及该移动器,
其中,该控制电路根据该第一电信号、该第二电信号以及该第三电信号的差异,改变移动器的移动机构的行进方向。
2.如权利要求1所述的自平衡移动载具,其特征在于,所述自平衡移动载具还包括:
一第四方向荷重元,包括一压力感测平面以及一电信号输出端,其中,该第四方向荷重元将其压力感测平面的压力转换为一第四电信号,输出到该电信号输出端;
其中,该控制电路耦接该第四方向荷重元的电信号输出端,
其中,该承载平面承载该第四方向荷重元,
其中,该控制电路根据该第一电信号、该第二电信号、该第三电信号以及该第四电信号的差异,改变移动器的移动机构的行进方向。
3.如权利要求1所述的自平衡移动载具,其特征在于,该移动器的移动机构是一万向球。
4.如权利要求1所述的自平衡移动载具,其特征在于,该移动器的移动机构是一万向轮。
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