[实用新型]自平衡移动载具有效

专利信息
申请号: 201320802112.X 申请日: 2013-12-09
公开(公告)号: CN203652017U 公开(公告)日: 2014-06-18
发明(设计)人: 施炳煌;廖栋才;廖友诚 申请(专利权)人: 凌通科技股份有限公司
主分类号: B62K11/00 分类号: B62K11/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 汤在彦
地址: 中国台*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 平衡 移动
【权利要求书】:

1.一种自平衡移动载具,其特征在于,所述自平衡移动载具包括:

一第一方向荷重元,包括一压力感测平面以及一电信号输出端,其中,该第一方向荷重元将该压力感测平面的压力转换为一第一电信号,输出到该电信号输出端;

一第二方向荷重元,包括一压力感测平面以及一电信号输出端,其中,该第二方向荷重元将其压力感测平面的压力转换为一第二电信号,输出到该电信号输出端;

一第三方向荷重元,包括一压力感测平面以及一电信号输出端,其中,该第三方向荷重元将其压力感测平面的压力转换为一第三电信号,输出到该电信号输出端;

一移动器,包括一移动机构以及一承载平面,其中,该承载平面承载该第一方向荷重元、该第二方向荷重元以及该第三方向荷重元;以及

一控制电路,耦接该第一方向荷重元的电信号输出端、该第二方向荷重元的电信号输出端、该第三方向荷重元的电信号输出端以及该移动器,

其中,该控制电路根据该第一电信号、该第二电信号以及该第三电信号的差异,改变移动器的移动机构的行进方向。

2.如权利要求1所述的自平衡移动载具,其特征在于,所述自平衡移动载具还包括:

一第四方向荷重元,包括一压力感测平面以及一电信号输出端,其中,该第四方向荷重元将其压力感测平面的压力转换为一第四电信号,输出到该电信号输出端;

其中,该控制电路耦接该第四方向荷重元的电信号输出端,

其中,该承载平面承载该第四方向荷重元,

其中,该控制电路根据该第一电信号、该第二电信号、该第三电信号以及该第四电信号的差异,改变移动器的移动机构的行进方向。

3.如权利要求1所述的自平衡移动载具,其特征在于,该移动器的移动机构是一万向球。

4.如权利要求1所述的自平衡移动载具,其特征在于,该移动器的移动机构是一万向轮。

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