[实用新型]双轮驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车驱动系统及电子差速领域，尤其涉及一种双轮驱动系统。

背景技术

与传统内燃机车相比，电动汽车采用电机作为驱动源，驱动轮主要的运行情况（驱动力矩和轮速） 都很容易通过检测的电机电流和旋变所测的电机转速得到，这使得电动汽车拥有迅速且精准的转矩响应，但是传统电动汽车采用“电机+变速箱+机械差速”驱动方式，不仅机械结构复杂，更重要是，不是采用直驱而采用变速箱和机械差速，不能发挥电动汽车迅速且精准的转矩响应的优势。

另一方面，传统的电子差速系统都是基于转向角然后输出转矩或转速的运行模式，但是实际车体运行过程中， 由于路况条件变化不一，车体不仅在有转向时需要差速，其他路况（比如路面凹凸不平、光滑程度不一）时也需要差速，但是若此时没有转向信号，即驾驶员想让车体直行，传统模式下的电子差速则实行的是等速而非差速运行，以致造成车体弯行，由此产生误操作，这使得传统电子差速适应性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术中双轮驱动系统中，防抱死制动系统和驱动控制系统为独立的两套系统，信号需要分别提取，使得两个系统的兼容性不佳，且成本较高的缺陷，提供一种集驱动与制动一体的双轮驱动系统，采用由统一的控制单元实现传统防抱死制动系统的控制单元功能以及驱动控制系统的差速控制单元，从而保证了系统兼容性，并节省成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种双轮驱动系统，包括整车控制器、控制单元、驱动单元和驱动轮；

所述整车控制器与制动踏板和加速踏板连接，获取加速踏板指令或者减速踏板指令；

所述控制单元与整车控制器通过CAN总线连接，获取所述整车控制器的整车控制指令，并向所述整车控制器反馈电动机信息；

所述驱动单元与所述控制单元连接，包括逆变器功率模块和电动机，所述逆变器功率模块将电池组的直流电转换成驱动电动机运行的交流电；逆变器功率模块获取控制单元的控制信息，根据该控制信息驱动电动机达到相应的转速或转矩。

所述传动单元与所述驱动轮连接，将所述驱动单元产生的动力传递到驱动轮；

所述控制单元和驱动轮之间连接有制动单元，所述制动单元包括电子阀门和制动泵，所述电子阀门根据所述控制单元发送的制动驱动信号，调节阀门位置，控制所述制动泵运行状态，使所述制动泵的制动缸处于增压、减压或保压状态。

本实用新型所述的双轮驱动系统中，所述制动泵为气泵或者液压泵。

本实用新型所述的双轮驱动系统中，所述传动单元包括两根传动轴、减速器和轮毂；

其中一个传动轴的一端与电动机的轴键槽相连，另一端经轴承与所述减速器的输入端相连；另一传动轴的一端经轴承与减速器的输出端相连，另一端与轮毂相连。

本实用新型所述的双轮驱动系统中，所述减速器为齿轮减速器或者行星减速器。

本实用新型所述的双轮驱动系统中，所述控制单元包括电子差速器和逆变器控制模块，所述电子差速控制器接收所述逆变器控制模块反馈的电动机信息计算电机转速指令、电机转矩指令以及电机控制模式指令；所述逆变器控制模块根据所述电子差速器输入的电机转速指令或电机转矩指令，计算逆变器功率模块中开关器件的开关频率和开关顺序，并发送给所述逆变器功率模块，通过所述逆变器功率模块驱动电动机达到相应的转速或转矩。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型的双轮驱动系统为机、电、控一体化集成系统，可省略大量传动部件，让车辆结构更简单、效率更高。本实用新型的双轮驱动系统集驱动与制动一体，控制单元与整车控制器组成内网单独共用一条CAN总线，电子差速器只是作为整车控制器一个下游节点，避免了系统与不同整车通信时存在的兼容性隐患。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例双轮驱动系统的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例双轮驱动系统的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的双轮驱动系统，如图1所示，包括整车控制器、控制单元、驱动单元和驱动轮。

整车控制器与制动踏板和加速踏板连接，获取加速踏板指令或者减速踏板指令。