[实用新型]双轮驱动系统

权利要求书

1.一种双轮驱动系统，其特征在于，包括整车控制器、控制单元、传动单元、驱动单元和驱动轮；

所述整车控制器与制动踏板和加速踏板连接，获取加速踏板指令或者减速踏板指令；

所述控制单元与整车控制器通过CAN总线连接，获取所述整车控制器的整车控制指令，并向所述整车控制器反馈电动机信息，所述控制单元包括电子差速器和逆变器控制模块；

所述驱动单元与所述控制单元连接，包括逆变器功率模块和电动机，所述逆变器功率模块将电池组的直流电转换成驱动电动机运行的交流电；逆变器功率模块获取控制单元的控制信息，根据该控制信息驱动电动机达到相应的转速或转矩；

所述传动单元与所述驱动轮连接，将所述驱动单元产生的动力传递到驱动轮；

所述控制单元和驱动轮之间连接有制动单元，所述制动单元包括电子阀门和制动泵，所述电子阀门根据所述控制单元发送的制动驱动信号，调节阀门位置，控制所述制动泵运行状态，使所述制动泵的制动缸处于增压、减压或保压状态。

2.根据权利要求1所述的双轮驱动系统，其特征在于，所述制动泵为气泵或者液压泵。

3.根据权利要求1所述的双轮驱动系统，其特征在于，所述传动单元包括两根传动轴、减速器和轮毂；

其中一个传动轴的一端与电动机的轴键槽相连，另一端经轴承与所述减速器的输入端相连；另一传动轴的一端经轴承与减速器的输出端相连，另一端与轮毂相连。

4.根据权利要求3所述的双轮驱动系统，其特征在于，所述减速器为齿轮减速器或者行星减速器。

5.根据权利要求1所述的双轮驱动系统，其特征在于，所述电子差速控制器接收所述逆变器控制模块反馈的电动机信息计算电机转速指令、电机转矩指令以及电机控制模式指令；所述逆变器控制模块根据所述电子差速器输入的电机转速指令或电机转矩指令，计算逆变器功率模块中开关器件的开关频率和开关顺序，并发送给所述逆变器功率模块，通过所述逆变器功率模块驱动电动机达到相应的转速或转矩。