[实用新型]四轴位移调整装置

权利要求书

1.一种四轴位移调整装置，包括：

第一方向位移模块，其包括底板、第一方向滑块以及第一方向调整杆，该第一方向滑块为可滑动地耦合于该底板，该第一方向调整杆组装于该底板和该第一方向滑块之间，该第一方向调整杆用于调整该第一方向滑块在第一方向上的滑移；

第二方向位移模块，其包括第二方向滑块以及第二方向调整杆，该第二方向滑块可滑动地耦合于该第一方向滑块上，该第二方向调整杆组装于该第一方向滑块和该第二方向滑块之间，该第二方向调整杆用于调整该第二方向滑块在第二方向上的滑移；

立向位移模块，其包括支撑座、立向滑块以及立向调整杆，该支撑座组装于该第二方向滑块上，该立向滑块能直立滑动地耦合于该支撑座上，该立向调整杆组装于该支撑座和该立向滑块之间，该立向调整杆用于调整该立向滑块在直立方向上的滑移；以及

旋转位移模块，其包括固定座、水平旋板以及旋转调整杆，该固定座组装于该立向滑块上，该水平旋板枢接于该固定座上，该旋转调整杆组装于该固定座和该水平旋板之间，该旋转调整杆用于调整该水平旋板在水平方向上的旋移。

2.如权利要求1所述的四轴位移调整装置，其中，该第一方向位移模块包括第一导轨和第一导槽，该第一方向位移模块通过所述第一导轨和所述第一导槽的耦合而能相对滑移；该第二方向位移模块包括第二导轨和第二导槽，该第二方向位移模块通过所述第二导轨和所述第二导槽的耦合而能相对滑移；该立向位移模块包括第三导轨和第三导槽，该立向位移模块通过所述第三导轨和所述第三导槽的耦合而能相对滑移。

3.如权利要求2所述的四轴位移调整装置，其中，所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨分别设于该底板的上表面上、该第一方向滑块的上表面上以及该支撑座的一侧面上，所述第一导槽、所述第二导槽、所述第三导槽分别设于该第一方向滑块的下表面上、该支撑座的下表面上以及该立向滑块的一侧面上。

4.如权利要求3所述的四轴位移调整装置，其中，该底板凸伸有第一螺合块，该第一方向滑块凸伸有第一挡止块，该第一方向调整杆以平行于该底板的该第一导轨的方式螺合于该第一螺合块并推抵该第一挡止块。

5.如权利要求3所述的四轴位移调整装置，其中，该第一方向滑块凸伸有第二螺合块，该第二方向滑块凸伸有第二挡止块，该第二方向调整杆以平行于该第一方向滑块的该第二导轨的方式螺合于该第二螺合块并推抵该第二挡止块。

6.如权利要求3所述的四轴位移调整装置，其中，该立向滑块凸伸有第三螺合块，该支撑座凸伸有第三挡止块，该立向调整杆以平行于该立向滑块的该第三导槽的方式螺合于该第三螺合块并推抵该第三挡止块。

7.如权利要求1所述的四轴位移调整装置，其中，该第一方向与该第二方向水平正交。

8.如权利要求3所述的四轴位移调整装置，其中，该第一方向位移模块包括至少一个第一弹簧，其组装于该底板和该第一方向滑块之间；该第二方向位移模块包括至少一个第二弹簧，其组装于该第一方向滑块和该第二方向滑块之间；该立向位移模块包括至少一个第三弹簧，其组装于该支撑座和该立向滑块之间；该旋转位移模块包括一个第四弹簧，其组装于该固定座和该水平旋板之间。

9.如权利要求8所述的四轴位移调整装置，其中，该至少一个第一弹簧以及该至少一个第二弹簧分别设置于该第一导槽和该第二导槽内；该至少一个第一弹簧的一端固定于该底板的上表面，另一端固定于该第一方向滑块的下表面；该至少一个第二弹簧的弹簧的一端固定于该第一方向滑块的上表面，另一端固定于该第二方向滑块的下表面。

10.如权利要求8所述的四轴位移调整装置，其中，该至少一个第三弹簧的两端分别设置于该支撑座的一侧壁和该立向滑块的一下表面上。

11.如权利要求8所述的四轴位移调整装置，其中，该第四弹簧的两端分别设置于该固定座的一侧壁和该水平旋板的一下表面上。

12.如权利要求1所述的四轴位移调整装置，其中，该固定座凸伸有第四螺合块，该水平旋板上相对于枢接处的一侧凸伸有第四挡止块，该旋转调整杆螺合于该第四螺合块并推抵该第四挡止块。