[实用新型]抓取转运系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及对长条状物料的抓取及转运提出的改进。

背景技术

目前，在对如牙刷、笔、筷子等长条状物料进行二次加工（进行植毛、包胶、粘结或喷漆等工序）时，需将前一道工序中的物料抓取至下一道工序中。随着机械加工的自动化程度越来越高，该道工序通常由机械手完成，而现有技术中的机械手通常具有结构繁杂、操作系统复杂及生产成本极高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单、使用方便、成本低且易加工的抓取转运系统。

本实用新型的技术方案是：所述抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统，所述横梁固定连接在所述支架顶端，所述横梁上设有沿Y向设置的导轨；

所述转运系统包括Y向驱动装置、Z向驱动装置和活动座，所述活动座上开设有与导轨适配的导槽，所述Y向驱动装置连接在所述横梁上、且用于驱动所述活动座作Y向往复运动；所述Z向驱动装置连接在所述活动座上、且用于驱动所述抓取系统作Z向往复运动；

所述抓取系统包括至少一对夹钳和至少一个X向驱动装置，所述X向驱动装置连接在所述Z向驱动装置底部，一对所述夹钳连接在所述X向驱动装置底部、且在X向驱动装置的驱动下作X向往复运动。

所述X向驱动装置的一侧设有光电开关，所述光电开关可拆卸的连接在X向驱动装置上、且光电开关的底面高于所述夹钳的顶端。

 本实用新型实现了在不改变长条状物料的朝向及正反的前提下，以X向驱动装置完成抓取动作，并以Y向驱动装置和Z向驱动装置完成转运动作，具有结构简单（零部件少）、操作简便（仅三个驱动装置）、运输稳定及工作效率高的优势。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的左视图，

图3是本实用新型的立体图；

图4是本实用新型中抓取系统的结构示意图，

图5是本实用新型中抓取系统的立体图；

图中4是抓取转运系统，41是支架，42是横梁，420是导轨，43是转运系统，431是Y向驱动装置，432是Z向驱动装置，433是活动座，44是抓取系统；441是夹钳，442是X向驱动装置，45是光电开关。

具体实施方式

本实用新型如图1-5所示，以牙刷的抓取转运为例：所述抓取转运系统4包括沿Z向设置的支架41、沿Y向设置的横梁42、转运系统43和抓取系统44，所述横梁42固定连接在所述支架41顶端，所述横梁42上设有沿Y向设置的导轨420；

所述转运系统43包括Y向驱动装置431、Z向驱动装置432和活动座433，所述活动座433上开设有与导轨420适配的导槽，所述Y向驱动装置431连接在所述横梁42上、且用于驱动所述活动座433作Y向往复运动；所述Z向驱动装置432连接在所述活动座433上、且用于驱动所述抓取系统44作Z向往复运动；

所述抓取系统44包括至少一对夹钳441和至少一个X向驱动装置442，所述X向驱动装置442连接在所述Z向驱动装置432底部，一对所述夹钳441连接在所述X向驱动装置442底部、且在X向驱动装置442的驱动下作X向往复运动；在抓取转运系统4中，先通过X向驱动装置442驱动其对应的一对夹钳441完成抓取，再通过Y向驱动装置431和Z向驱动装置432完成转运，从而在不改变刷头朝向和刷柄正反的前提下，将牙刷放入植毛机中进行植毛。其结构稳定，工作效率高。

所述X向驱动装置442的一侧设有光电开关45，所述光电开关45可拆卸的连接在X向驱动装置442上、且光电开关45的底面高于所述夹钳441的顶端。当光电开关检测到牙刷已位于一对夹钳之间时，便会自动触发X向驱动装置完成抓取，其具有极高的工作效率。同时，由于增设了光电开关，也可有效避免因夹钳下行过量对牙刷造成的损伤。