[实用新型]抓取转运系统有效
| 申请号： | 201320792255.7 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN203579653U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王斌;竺志大;朱明 | 申请（专利权）人： | 江苏艾萨克科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 转运 系统 | ||
【权利要求书】：
1.抓取转运系统，其特征在于，所述抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统，所述横梁固定连接在所述支架顶端，所述横梁上设有沿Y向设置的导轨；
所述转运系统包括Y向驱动装置、Z向驱动装置和活动座，所述活动座上开设有与导轨适配的导槽，所述Y向驱动装置连接在所述横梁上、且用于驱动所述活动座作Y向往复运动；所述Z向驱动装置连接在所述活动座上、且用于驱动所述抓取系统作Z向往复运动；
所述抓取系统包括至少一对夹钳和至少一个X向驱动装置，所述X向驱动装置连接在所述Z向驱动装置底部，一对所述夹钳连接在所述X向驱动装置底部、且在X向驱动装置的驱动下作X向往复运动。
2.根据权利要求1所述的抓取转运系统，其特征在于，所述X向驱动装置的一侧设有光电开关，所述光电开关可拆卸的连接在X向驱动装置上、且光电开关的底面高于所述夹钳的顶端。
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