[实用新型]一种硅片上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种硅片上下料装置，具体可用于在输送带与储片盒之间进行传送。 

背景技术

输送带与储片盒间的硅片上下料机构作用是在输送带与储片盒间硅片过渡传递，装卸片开始时空载或满载的储片盒要上下初始化运动找垂直基准位，鉴于电池片本身轻薄易碎的特性，其在传递过程中的导向定位问题很关键，而目前并没有可实现硅片稳定传送的上下料装置。 

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种硅片上下料装置，可用于在输送带与储片盒之间稳定的传送硅片，且硅片上下料的导向定位准确，防止损坏硅片，提高传片效率。

本实用新型的技术方案为，一种硅片上下料装置，包括带有相对的A、B两端的底板和电机，所述底板A端上方设有由竖直板和置于竖直板顶端的水平板组成的L型支架，所述竖直板安装在靠近底板B端的水平板端面上；该上下料装置还设有可使L型支架在底板上滑动的滑动机构、用于水平传送L型支架水平板上硅片的硅片传送机构。

所述水平板两侧分别设有导向条，且两根导向条平行设置，并组成喇叭状开口，当该装置为上料时，喇叭状开口朝储片盒，反过来，当该装置用于下料时，喇叭状开口朝输送带，使刚进入上、下料装置的硅片方向矫正与保持。

所述滑动机构包括气缸、设在底板顶面的滑轨、可在滑轨上滑动的滑块、设在滑块顶部并与L型支架竖直板连接的滑块安装板，气缸的活塞杆与L型支架的竖直板连接。

采用滑轨及滑块，并通过滑块安装板与L型支架连接，运动精度高，导向平稳。

所述的气缸采用标准法兰安装型双作用气缸，其工作过程是：储片盒上下初始化运动时气缸保持缩回状态；当要从储片盒中上料到输送带上时，气缸先伸出活塞杆，带动传片轮带组的活动带进入储片盒内取片，然后再缩回，旋转的取片小皮带将硅片滑运到输送带上；从输送带往储片盒中下料时气缸动作顺序与上料相反。

所述硅片传送机构包括置于底板上方的固定转轴和两个传片轮带组，每个传片轮带组包括传送带、安装在固定转轴上的第一固定带轮、设在第一固定带轮下方的第二固定带轮、设在L型支架水平板下方并通过传动齿轮组与电机输出轴连接的第三固定带轮、设在第三固定带轮与L型支架水平板之间的可随传送带移动的第一活动带轮、安装在远离底板B端的L型支架端部的可随传送带移动的第二活动带轮，所述传送带首尾相接，并顺次绕过第一固定带轮、第二固定带轮、第三固定带轮、第一活动带轮、第二活动带轮及L型支架水平板顶面而绕回至第一固定带轮。

所述底板上安装转轴支撑座，所述固定转轴安装在转轴支撑座上。

每个传片轮带组的第一固定带轮、第二固定带轮、第三固定带轮相对转轴支撑座固定不动，另两个活动带轮随滑块一起运动，保证传送带张紧状态，硅片在移动的传送带上滑向储片盒或输送带。

所述传动齿轮组包括与电机输出轴连接的主动同步带轮、从动同步带轮、连接主动同步带轮与从动同步带轮的同步齿形带，所述从动同步带轮中心安装传动轴，所述第三固定带轮安装在传动轴上。

主动同步带轮的齿数是从动同步带轮的1/3，构成一定的减速比。所述的从动同步带轮通过同步齿型带与主动同步带轮联动，其又与传片轮带组的第三固定带轮同轴安装，将驱动电机扭矩转化为传片轮带组水平运动。

本实用新型所述的硅片上下料装置，具体上料时工作过程是：气缸先伸出活塞杆，带动传片轮带组的活动带轮进入储片盒内取片，然后气缸活塞杆其缩回，将硅片滑运到输送带上，按照此方法，重复动作，直到将满载储片盒中的硅片全部取完；下料工作过程与上料相反，传送带将硅片送到传片轮带组的水平传片小皮带上，取片轮带组的活动带轮在驱动气缸驱动下进入储片盒中，将硅片滑运到储片盒的槽中，空载储片盒的下料是第一片放在最底槽，放好第一槽后，按照此方法，重复动作，直到将空载储片盒中的槽全部放满。

由以上可知，本实用新型为一种硅片上下料装置，可平稳的在输送带与储片盒之间运送硅片，导向定位准确，有效防止硅片损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述传片轮带组在气缸活塞杆伸出时的结构示意图；

图3为本实用新型所述传片轮带组在气缸活塞杆缩回时的结构示意图；

图4为本实用新型所述硅片上下料装置的使用状态图。

具体实施方式