[实用新型]一种针插式气爪

说明书

技术领域

 本实用新型涉及气动技术机械组件技术领域，特别涉及一种针插式气爪。

背景技术

汽车真皮饰件中带毛毡面真皮料的注塑成型设备为三板模注塑机，其注塑工序包括：原材料抓取—注塑机开模—上一模注塑成品下料—原材料埋入模具--注塑生产。目前，在原材料抓取过程中，抓取的原材料的面主要为毛毡面，因为毛毡面比较光滑普通的真空吸盘无法吸取，很难实现自动化抓取。在机械手搬运领域中，还有存在很多类似的难以自动化抓取的物料。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便，通过在机械手上装有易插入松软物料的针插式气爪。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种针插式气爪，其特点是：包括压料块，压料块的上部设有与抓取执行设备相连的连接座，压料块的底部设置为压料平面，压料块内设有两排插针，上述两排插针的尖部穿过压料平面并在压料块的下部交叉形成抓取物料的抓齿，压料块的两侧斜上方设有与该侧插针尾部相接的、驱动插针伸缩的驱动机构，压料块内设有供插针伸缩的导向通道；在压料块的背面设有检测插针到位的微动开关。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的驱动机构包括双轴气缸和插针固定块，插针固定块装在双轴气缸的伸缩活塞杆上，所述插针通过锁紧螺钉固定在插针固定块上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，每排插针至少由一根插针组成。插针的粗细、长度和材质根据物料的性质而决定。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述压料块的两侧设有与驱动机构配合的行程限位斜面。

本实用新型所述的可抓取的物料可以是皮革料、毛毡料、棉布料等任何具有连续松软表面且易插入的物料。

与现有技术相比，本实用新型通过驱动机构的同步伸出和同步缩回驱动插针运动达到嵌入和退出物料的目的，实现对物料的抓取和放置，从而实现了自动化生产，增强了抓取物料的可靠性，降低了安全隐患，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

参照图1和图2，一种针插式气爪，包括压料块1，压料块1的上部设有与抓取执行设备相连的连接座2，执行设备通常为机械手，连接座2上设有连接孔，可以通过螺栓与机械手相接。压料块1的底部设置为压料平面6，压料块1内设有两排插针3，每排插针3至少由一根插针组成，上述两排插针3的尖部穿过压料平面6并在压料块1的下部交叉形成抓取物料的抓齿。两排插针3交叉所形成的夹角范围可根据不同物料的性质进行调整。例如：当待抓取物料的面为汽车真皮饰件带毛毡面真皮料的毛毡面时，两排插针3交叉形成的夹角设成90度时，即可牢牢抓取。

压料块1的两侧斜上方对称设有与该侧插针3尾部相接的、驱动插针3伸缩的驱动机构，压料块1内设有供插针3伸缩的导向通道；在压料块1的背面设有检测插针3到位的微动开关7，微动开关7可以通过固定架与压料块1相连，微动开关7用于确定针插到达的合理抓取位置。

所述的驱动机构包括双轴气缸5和插针固定块4，插针固定块4装在双轴气缸5的伸缩活塞杆上，所述插针3通过锁紧螺钉固定在插针固定块4上，但不局限于采用锁紧螺钉方式紧固插针3。双轴气缸5与电磁阀相接，通过电磁阀控制双轴气缸5的同步伸出和同步缩回。

所述压料块1的两侧设有与驱动机构配合的行程限位斜面，这样可以通过行程限位斜面控制插针3插入的深度，而不需要驱动机构控制插入的深度。

在实际使用过程中，为了稳定的抓取，一般都在物料的每个角的对应位置处装一个针插式气爪。先通过微动开关7的到位信号确定针插到达的合理抓取位置，再通过电磁阀控制双轴气缸5的同步伸出和同步缩回，这样，装在双轴气缸5的伸缩活塞杆上成一定角度分布的两排插针3就可以同时嵌入物料和同时退出物料，并且压料块1内的导向通道对插针3起到导向和支持的作用。