[实用新型]一种针插式气爪有效
| 申请号： | 201320790518.0 | 申请日： | 2013-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN203579675U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陆宗学;崔世义;刘勇;姚贵昌;赖林;张函玉;许强 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞模具技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 王彦明 |
| 地址： | 222006 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 针插式气爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种针插式气爪，其特征在于：包括压料块，压料块的上部设有与抓取执行设备相连的连接座，压料块的底部设置为压料平面，压料块内设有两排插针，上述两排插针的尖部穿过压料平面并在压料块的下部交叉形成抓取物料的抓齿，压料块的两侧斜上方设有与该侧插针尾部相接的、驱动插针伸缩的驱动机构，压料块内设有供插针伸缩的导向通道；在压料块的背面设有检测插针到位的微动开关。
2.根据权利要求1所述的针插式气爪，其特征在于：所述的驱动机构包括双轴气缸和插针固定块，插针固定块装在双轴气缸的伸缩活塞杆上，所述插针通过锁紧螺钉固定在插针固定块上。
3.根据权利要求1所述的针插式气爪，其特征在于：每排插针至少由一根插针组成。
4.根据权利要求1所述的针插式气爪，其特征在于：所述压料块的两侧设有与驱动机构配合的行程限位斜面。
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