[实用新型]全自动烟叶收获机的液压系统

说明书

技术领域

本实用新型属于液压系统技术领域，尤其是全自动烟叶收获机的液压系统。

背景技术

长期以来，我国烟叶生产由于受到零星分散种植、规模化程度低，以及烟农经济条件的限制，烟草农业机械的研究水平不高，生产实际中很少应用，导致烟农劳动强度大、生产效率低，并且采收耗时长，难以保证采收的及时性，制约了烟叶生产的可持续发展。现今，烟草生产已向连片种植、农场化种植和大户规模种植方向逐步发展，为发展烟草生产机械化事业创造了有利条件。但由于对烟叶采收机械的研究较少，起步较晚，目前我国在烟叶采收方面很少应用全自动的烟叶采收机械，少量试用的还几乎是依赖进口，这些进口设备在实际应用当中存在以下问题：

（1）进口全自动烟叶收获机技术复杂，尤其是液压系统结构十分复杂，设备价格昂贵，一般企业无力承受，烟草种植农户更难以自己购买，阻碍了烟叶收获机械化的推广；

（2）设备尤其是液压系统部分的维护维修成本高，维修耗时长，严重影响烟叶收获的及时性；

（3）国外的烟草种植、加工工艺与国内的模式、标准不同，国外的设备不能完全适应国内烟草产业的要求和使用条件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动烟叶收获机的液压系统，用于专门配置性能可靠、价格低廉、适合我国烟草种植条件的可对烟株各部分烟叶分时采收的烟叶采收机，以实现烟叶收获机的行走、自动采收、转向等的可靠控制。

实用新型的目的通过如下技术方案实现。

全自动烟叶收获机的液压系统，该液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统；所述液压行走系统采用手动闭式变量泵2提供压力油源，闭式变量泵的A口和第一阀块相连，第一阀块将油路分为三路，一路和右前轮马达的A口相连，一路和左前轮马达的B口相连，一路分别和两个并联的后轮马达的A1口相连；左前轮马达的A口和第二阀块相连，第二阀块将油路分为两路，一路接第一单向截止阀，另一路接调速阀的A口；右前轮的B口和第一阀块相连，第一阀块又将油路分为两路，一路接第二单向截止阀，另一路接调速阀的B口；调速阀的P口和两个并联的后轮马达的R口通过油管合成一路通路后与手动闭式变量泵的B口相连，形成闭式环路；通过手动闭式变量泵的操作手柄控制液压油的流向来改变四个行走轮马达的转向，实现车体的前进和后退；所述液压采收系统由恒压变量泵提供压力油源，在环形油路并联有采摘油路、风机油路、左右移动油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均与油箱相连，形成液压回路，通过对各油路的电磁换向阀的控制完成烟叶采收过程的各种动作；所述采摘油路包括与相互串联的第一液压马达和第二液压马达相连的第一二位四通电磁换向阀，压力油通过第一液压马达和第二液压马达后回到油箱，在第二液压马达和第一二位四通电磁换向阀之间设置有第一可调节流阀；所述风机油路包括与第三液压马达相连的第二二位四通电磁换向阀，压力油通过第三液压马达后回到油箱，在第三液压马达和第二二位四通电磁换向阀之间设置有第二可调节流阀；所述左右移动油路包括第一三位四通电磁换向阀和第一液压缸连接形成的环路，在第一液压缸的油路两端设置有第一双向平衡阀及第一可调单向节流阀和第二可调单向节流阀；所述提升油路包括相互串联的第四液压马达和第五液压马达与第二三位四通电磁换向阀相连形成的环路，在第五液压马达与第二三位四通电磁换向阀之间设置有第三可调单向节流阀；所述翻斗油路包括由并联的第二液压缸、第三液压缸和第三三位四通电磁换向阀连接形成的环路，第三三位四通电磁换向阀的两个油路通过油管分别和第四可调单向节流阀、第五可调单向节流阀相连，第二液压缸、第三液压缸的油路两端分别与第二双向平衡阀、第三双向平衡阀相连；所述升降油路包括并联连接的第四液压缸、第五液压缸和第五三位四通电磁换向阀连接形成的环路，第五三位四通电磁换向阀通过油管分别与第六可调单向节流阀和第七可调单向节流阀相连，第四液压缸和第五液压缸的推杆杆端分别通过油管与各自的平衡阀相连；所述液压转向系统是分别通过串联的第六液压缸和第七液压缸推杆的伸缩控制两个转向轮进行转向，液压转向系统由液压泵提供压力油源，液压泵和液压驱动装置机械连接，在液压泵与第六液压缸和第七液压缸之间通过油管连接有液压助力器，通过转动方向盘控制液压助力器使液压油源按不同的方向和流量流向第六液压缸和第七液压缸，由此控制第六液压缸和第七液压缸的伸缩，改变转向轮方向。