[实用新型]全自动烟叶收获机的液压系统

权利要求书

1.全自动烟叶收获机的液压系统，其特征在于：

1）该液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置（1）驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统； 

2）所述液压行走系统采用手动闭式变量泵2提供压力油源，闭式变量泵（2）的A口和第一阀块（4）相连，第一阀块（4）将油路分为三路，一路和右前轮马达（3）的A口相连，一路和左前轮马达（12）的B口相连，一路分别和两个并联的后轮马达（5、7）的A1口相连；左前轮马达（12）的A口和第二阀块（10）相连，第二阀块（10）将油路分为两路，一路接第一单向截止阀（9），另一路接调速阀（11）的A口；右前轮的B口和第一阀块（4）相连，第一阀块（4）又将油路分为两路，一路接第二单向截止阀（8），另一路接调速阀（11）的B口；调速阀（11）的P口和两个并联的后轮马达（5、7）的R口通过油管合成一路通路后与手动闭式变量泵（2）的B口相连，形成闭式环路；通过手动闭式变量泵（2）的操作手柄控制液压油的流向来改变四个行走轮马达（3、5、7、12）的转向，实现车体的前进和后退；

3）所述液压采收系统由恒压变量泵（45）提供压力油源，在环形油路并联有采摘油路、风机油路、左右移动油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均与油箱（46）相连，形成液压回路，通过对各油路的电磁换向阀的控制完成烟叶采收过程的各种动作；所述采摘油路包括与相互串联的第一液压马达（15）和第二液压马达（16）相连的第一二位四通电磁换向阀（43），压力油通过第一液压马达和第二液压马达后回到油箱（46），在第二液压马达（16）和第一二位四通电磁换向阀（43）之间设置有第一可调节流阀（44）；所述风机油路包括与第三液压马达（17）相连的第二二位四通电磁换向阀（41），压力油通过第三液压马达（17）后回到油箱（46），在第三液压马达（17）和第二二位四通电磁换向阀（41）之间设置有第二可调节流阀（42）；所述左右移动油路包括第一三位四通电磁换向阀（38）和第一液压缸（18）连接形成的环路，在第一液压缸（18）的油路两端设置有第一双向平衡阀（19）及第一可调单向节流阀（39）和第二可调单向节流阀（40）；所述提升油路包括相互串联的第四液压马达（24）和第五液压马达（25）与第二三位四通电磁换向阀（34）相连形成的环路，在第五液压马达（25）与第二三位四通电磁换向阀（34）之间设置有第三可调单向节流阀（33）；所述翻斗油路包括由并联的第二液压缸（20）、第三液压缸（22）和第三三位四通电磁换向阀（35）连接形成的环路，第三三位四通电磁换向阀（35）的两个油路通过油管分别和第四可调单向节流阀（36）、第五可调单向节流阀（37）相连，第二液压缸（20）、第三液压缸（22）的油路两端分别与第二双向平衡阀（21）、第三双向平衡阀（23）相连；所述升降油路包括并联连接的第四液压缸（26）、第五液压缸（28）和第五三位四通电磁换向阀（32）连接形成的环路，第五三位四通电磁换向阀（32）通过油管分别与第六可调单向节流阀（30）和第七可调单向节流阀（31）相连，第四液压缸（26）和第五液压缸（28）的推杆杆端分别通过油管与各自的平衡阀（27、29）相连；

4）所述液压转向系统是分别通过串联的第六液压缸（48）和第七液压缸（49）推杆的伸缩控制两个转向轮进行转向，液压转向系统由液压泵（52）提供压力油源，液压泵（52）和液压驱动装置（1）机械连接，在液压泵（52）与第六液压缸（48）和第七液压缸（49）之间通过油管连接有液压助力器（51），通过转动方向盘控制液压助力器（51）使液压油源按不同的方向和流量流向第六液压缸（48）和第七液压缸（49），由此控制第六液压缸（48）和第七液压缸（49）的伸缩，改变转向轮方向。

2.如权利要求1所述的全自动烟叶收获机的液压系统，其特征在于：在闭式变量泵（2）内部有补油泵（13），从补油泵（13）流出的压力油一路通过第二单向截止阀（8）、第一单向截止阀（9）向闭式环路中补油，另一路通过三通截止阀（6）与后轮马达（5、7）的刹车系统相连，在两个后轮的马达无压力油时，实现机械自动复位锁轴，使烟叶收获机刹车。