[实用新型]基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹

权利要求书

1.一种基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于：它包括舵机、滑动指、横向滑槽、角板连接板、交叉杆、手夹，两个滑动指底端分别安装在舵机的两个手指基座上；滑动指经角板连接板连接交叉杆，交叉杆顶端安装有一对手夹。

2.根据权利要求1所述的基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于：角板连接板是一个在竖直方向和水平方向均带有定位槽的连接板。

3.根据权利要求1所述的基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于：两个滑动指的内侧面分别安装在两个角板连接板的竖直定位槽内，由螺栓固定；角板连接板的水平定位槽上安装扩展板，扩展板上连接一个连接板，交叉杆铰接在连接板上。

4.根据权利要求1所述的基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于：在舵机的两个手指基座上分别安装有扩展槽，扩展槽上设有调整螺栓孔，滑动指经调整螺栓孔安装在扩展槽上。

5.根据权利要求1所述的基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于：在交叉杆上面的一段短杆末端与手夹连接处安装有一个万向轴承。