[实用新型]一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及换向器，具体涉及一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器。

背景技术

磁流变液(MRF)是近十年来发展起来的一种新型智能材料，它在无外加磁场时，流变特性与普通牛顿流体类似，但在外加强磁场作用下可产生磁流变效应，即表观粘度可在毫秒级内增加几个数量级，呈现类似固体的力学性质，且屈服应力与粘度能够随磁场发生可逆变化，可以通过外加电路产生磁场，改变电流大小就可以控制磁流变液的粘度。传统机械中两轴相交时，通常采用圆锥齿轮进行机械传动，但是这样的传动方式只能保证主动轴与从动轴同时转动，无法实现动力切断或是主动轴单独传动，动力传递方式单一且传递方向固定，传递方式不够灵活，且容易使圆锥齿轮磨损，使用寿命缩短。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，能够解决现有机械装置中两轴相交时，动力传递方式单一、传递方向无法改变以及传动装置结构复杂的问题。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括主动轴和从动轴，主动轴上通过轴承转动式安装有第一主动圆锥齿轮和第二主动圆锥齿轮，从动轴上固定安装有从动圆锥齿轮，第一主动圆锥齿轮和第二主动圆锥齿轮分别与从动圆锥齿轮啮合传动；

所述的第一主动圆锥齿轮与主动轴装配的通孔内侧加工有方形齿槽，主动轴上与第一主动圆锥齿轮的齿形槽对应的位置处加工有方形齿槽，主动轴上的方形齿槽内设置有第一励磁线圈，第一主动圆锥齿轮上方形齿槽、主动轴上的方形齿槽以及轴承形成的全部封闭空腔内填充有磁流变液；

所述的第二主动圆锥齿轮与主动轴装配的通孔内侧加工有方形齿槽，主动轴上与第二主动圆锥齿轮的齿形槽对应的位置处加工有方形齿槽，主动轴上的方形齿槽内设置有第二励磁线圈，第二主动圆锥齿轮上的方形齿槽、主动轴上的方形齿槽以及轴承形成的全部封闭空腔内填充有磁流变液。

本实用新型还具有如下技术效果：

所述的第一主动圆锥齿轮、第二主动圆锥齿轮与主动轴之间分别设置有密封圈。

所述的第一励磁线圈和所述的第一励磁线圈与磁流变液接触的面上均包覆有一层绝缘层。

本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：

（A）本装置区别于一般传动轴与齿轮连接传动的方式，本装置中的两个主动圆锥齿轮与主动轴之间的密封腔内充满磁流变液，利用磁流变液粘度可变的性质进行主动轴与两个主动圆锥齿轮之间的连接或分离，可以实现主动轴与主动圆锥齿轮的同步转动和相对转动，较一般传动机构更为灵活。

（B）本装置可以在传动结构不变以及主动轴转动方向不变的情况下，通过主动轴与第一主动圆锥齿轮连接、主动轴与第二主动圆锥齿轮连接这样两种不同的组合方式，实现从动轴转动方向的改变，较一般齿轮传动机构在结构设计上有明显区别，更为容易实现从动轴转动方向的改变，在结构设计上简单紧凑、操作简易、实用性强，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体结构示意图。

图中各个标号的含义为：1-主动轴，2-从动轴，3-轴承，4-第一主动圆锥齿轮，5-第二主动圆锥齿轮，6-从动圆锥齿轮，7-方形齿槽，8-第一励磁线圈，9-第二励磁线圈，10-密封圈，11-磁流变液，12-绝缘层。

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

遵从上述技术方案，如图1所示，本实施例给出一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括主动轴1和从动轴2，主动轴1上通过轴承3转动式安装有第一主动圆锥齿轮4和第二主动圆锥齿轮5，从动轴2上固定安装有从动圆锥齿轮6，第一主动圆锥齿轮4和第二主动圆锥齿轮5分别与从动圆锥齿轮6啮合传动；

所述的第一主动圆锥齿轮4与主动轴1装配的通孔内侧加工有方形齿槽7，主动轴1上与第一主动圆锥齿轮4的齿形槽7对应的位置处加工有方形齿槽7，主动轴1上的方形齿槽7内设置有第一励磁线圈8，第一主动圆锥齿轮4上方形齿槽7、主动轴1上的方形齿槽7以及轴承3形成的全部封闭空腔内填充有磁流变液11；