[实用新型]一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器

权利要求书

1.一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括主动轴（1）和从动轴（2），其特征在于，主动轴（1）上通过轴承（3）转动式安装有第一主动圆锥齿轮（4）和第二主动圆锥齿轮（5），从动轴（2）上固定安装有从动圆锥齿轮（6），第一主动圆锥齿轮（4）和第二主动圆锥齿轮（5）分别与从动圆锥齿轮（6）啮合传动； 

所述的第一主动圆锥齿轮（4）与主动轴（1）装配的通孔内侧加工有方形齿槽（7），主动轴（1）上与第一主动圆锥齿轮（4）的齿形槽（7）对应的位置处加工有方形齿槽（7），主动轴（1）上的方形齿槽（7）内设置有第一励磁线圈（8），第一主动圆锥齿轮（4）上方形齿槽（7）、主动轴（1）上的方形齿槽（7）以及轴承（3）形成的全部封闭空腔内填充有磁流变液（11）； 

所述的第二主动圆锥齿轮（5）与主动轴（1）装配的通孔内侧加工有方形齿槽（7），主动轴（1）上与第二主动圆锥齿轮（5）的齿形槽（7）对应的位置处加工有方形齿槽（7），主动轴（1）上的方形齿槽（7）内设置有第二励磁线圈（9），第二主动圆锥齿轮（5）上的方形齿槽（7）、主动轴（1）上的方形齿槽（7）以及轴承（3）形成的全部封闭空腔内填充有磁流变液（11）。 

2.如权利要求1所述的基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于，所述的第一主动圆锥齿轮（4）、第二主动圆锥齿轮（5）与主动轴（1）之间分别设置有密封圈（10）。 

3.如权利要求1所述的基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于，所述的第一励磁线圈（8）和所述的第一励磁线圈（8）与磁流变液（11）接触的面上均包覆有一层绝缘层（12）。