[实用新型]齿条倾斜机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿条倾斜机械臂。

背景技术

容器形的工件在清洗过程中，难免在工件的内部会留有一些残液，如果这些残液没有被及时的清理的话，带到下一道工序后，残液会和下一道工序中的清洗液混合，对其产生污染，影响清洗效果。由于现在一般的清洗设备都是流水线作业，在清洗的过程是全自动的，是无人值守的，所以一方面不太容易发现工件内的残液，另外一方面即使方面了里面的残液，由人工的办法进行处理，会消耗大量的时间，直接影响清洗的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗效率的齿条倾斜机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型齿条倾斜机械臂，包括：上支架；驱动电机，所述驱动电机通过安装座设置在所述上支架上；折弯臂，所述折弯臂的一端通过驱动臂与所述驱动电机连接；下支架，所述下支架平行设置在所述上支架下方，所述折弯臂的另一端与所述下支架连接；上挂钩及下挂钩，所述上挂钩及所述下挂钩分别设置在所述上支架上及所述下支架上。

所述齿条倾斜机械臂还设有一升降机构，所述升降机构包括：升降横梁，所述升降横梁通过升降臂与所述上支架连接；升降电机，所述升降电机设置在所述升降横梁上。

所述上挂钩及所述下挂钩的数量为多个。

本实用新型齿条倾斜机械臂的上挂钩及下挂钩分别安装在上支架及下支架上，下支架是由驱动电机经折弯臂带动的，当完成上一道清洗工序的工件放入挂钩下的篮筐中时，升降电机带动上支架向上运动，而驱动电机则驱动折弯臂折弯，由于折弯臂的作用，下支架就可以保持在原来的位置不动，这样就形成了上支架与下支架之间高度的落差，篮筐就会自然的倾斜，把里面工件内的残液倒出工件外。另外，这个装置上有多个挂钩，可同时对多个工件进行倒液的操作，提供了工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型齿条倾斜机械臂结构示意图。

本实用新型齿条倾斜机械臂附图中附图标记说明：

1-上支架        2-驱动电机        3-驱动臂

4-折弯臂        5-下支架          6-上挂钩

7-下挂钩        8-升降电机        9-升降横梁

10-升降臂

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型齿条倾斜机械臂作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型齿条倾斜机械臂，包括：上支架1；驱动电机2，驱动电机2通过安装座3设置在上支架1上；折弯臂4，折弯臂4的一端通过驱动臂3与驱动电机2连接；下支架5，下支架5平行设置在上支架1下方，折弯臂4的另一端与下支架5连接；上挂钩6及下挂钩7，上挂钩6及下挂钩7分别设置在上支架1上及下支架5上。

齿条倾斜机械臂还设有一升降机构，升降机构包括：升降横梁9，升降横梁9通过升降臂10与上支架1连接；升降电机8，升降电机8设置在升降横梁9上。

上挂钩6及下挂钩7的数量为多个。

本实用新型齿条倾斜机械臂的上挂钩及下挂钩分别安装在上支架及下支架上，下支架是由驱动电机经折弯臂带动的，当完成上一道清洗工序的工件放入挂钩下的篮筐中时，升降电机带动上支架向上运动，而驱动电机则驱动折弯臂折弯，由于折弯臂的作用，下支架就可以保持在原来的位置不动，这样就形成了上支架与下支架之间高度的落差，篮筐就会自然的倾斜，把里面工件内的残液倒出工件外。另外，这个装置上有多个挂钩，可同时对多个工件进行倒液的操作，提供了工作的效率。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。