[实用新型]齿条倾斜机械臂有效
| 申请号： | 201320776400.2 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN203624989U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 夏文斌 | 申请（专利权）人： | 上海科伟达超声波科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 沈履君 |
| 地址： | 201109 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿条 倾斜 机械 | ||
【权利要求书】：
1.齿条倾斜机械臂，其特征在于，包括：
上支架；
驱动电机，所述驱动电机通过安装座设置在所述上支架上；
折弯臂，所述折弯臂的一端通过驱动臂与所述驱动电机连接；
下支架，所述下支架平行设置在所述上支架下方，所述折弯臂的另一端与所述下支架连接；
上挂钩及下挂钩，所述上挂钩及所述下挂钩分别设置在所述上支架上及所述下支架上。
2.根据权利要求1所述的齿条倾斜机械臂，其特征在于，所述齿条倾斜机械臂还设有一升降机构，所述升降机构包括：
升降横梁，所述升降横梁通过升降臂与所述上支架连接；
升降电机，所述升降电机设置在所述升降横梁上。
3.根据权利要求1所述的齿条倾斜机械臂，其特征在于，所述上挂钩及所述下挂钩的数量为多个。
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