[实用新型]无线遥控履带装卸车

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山、码头砂石物料装卸作业领域，是一种特别适合作业环境恶劣时的散装物料的移动、搬运、装卸的实用型工程机械。

背景技术

目前，在国内各工矿、建筑、码头随处可看见履带式装卸车的影子，它已成为各项施工建设中最常用的工程机械。但市场中常见的履带装卸车都需有人坐在上面驾驶，在一些粉尘污染环境、化学污染环境、核辐射环境中施工，驾驶员的身体健康将会受到严重威胁；另外在许多危险工况或特殊路况下，又有很容易因为操作失误、机械故障等偶发因素，导致机动车毁人亡的惨剧。这些不幸的发生，不但影响了工程进度，还会给驾驶人员的家庭幸福带来毁灭性的打击。

发明内容

本实用新型的目的是根据国家“以人为本”、“关注从业人员健康”的科学发展理念，以及确保驾驶人员人身安全、制造出一款操作轻便、灵活多用、安全可靠、简单合理的无线遥控履带装卸车。

本实用新型的无线遥控履带装卸车，包括铲斗，履带底盘，主升降臂，三联液压油泵，履带底盘液压马达，主升臂支撑座，发动机水箱，加装在发动机水箱上的液压油散热器，固定安装在履带底盘上中间位置的柴油发动机和液压油箱，起动电池，主抬升液压油缸，铲斗液压油缸；其特征在于它还包括储油室，连接器，发动机油门液压油缸，电子熄火器，由接收器和发射器配合组成的行车无线遥控系统，液压电磁阀控制系统，发动机中继器、电磁阀组中继器、熄火器中继器；所述的发动机前端输出轴装连接器，连接器另一边安装液压三联油泵，液压三联油泵的两侧有液压油输入口和输出口，在液压油输入口安装储油室并与液压油箱连接；所述的液压电磁阀控制系统包括液压块，三个液态油输入口，液压块的第一组、第二组、第三组、第四组、第五组出入油口，回油出口，由10个电磁阀开关构成的五组电磁阀控制组；其中每组电磁阀控制由两个电磁阀开关组成并装在油路块相对应的油口孔上，三个液态油输入口分别通过输油管接液压三联油泵的液态油输出口，液压块的第一组出入油口经输油管接于左边的履带底盘液压马达的油口，液压块的第二组出入油口经输油管接于右边的履带底盘液压马达的油口，液压块的第三组出入油口经输油管接发动机油门液压油缸的油口，液压块的第四组出入油口经输油管分别接于左、右两只主抬升液压油缸的油口，液压块的第五组出入油口经输油管接铲斗液压油缸的油口；液压油散热器下方的进、出口分别经输油管连接油路块的回油出口、液压油箱回油入口；主升臂支撑座用串销与主升降臂连接，主升降臂前端用串销与铲斗连接；起动电池分别放在主升臂支撑座两边，起动电池24V输出电源分别连接发动机起动马达和无线遥控接收器电源输入端，无线遥控接收器安装在发动机外罩的侧面控制盒内，无线遥控接收器的输出信号线分别与发动机中继器、电磁阀组中继器、熄火器中继器的输入端对应连接，发动机中继器的输出信号线接发动机，电磁阀组中继器的输出信号线对应接于五组电磁阀控制组的接线头，熄火器中继器输出信号线接电子熄火器。

本实用新型所述的行车无线遥控系统是采用F24-60双摇杆遥控器，是目前市面上最先进的行车遥控器之一，其无线遥控发射器是双杆摇摆和多键一体式，毎个摇杆都有四个方向，毎个方向都是五个挡速，一挡为选择好方向，二挡是控制发动机加速。这样减少了车中管路内流动的液态油因过快的换向和阀口的突然关闭而瞬间形成很高的压力峰值，减少履带装缷车突然起动或停车的冲击,对节省发动机燃油起了很大的作用。

本实用新型的无线遥控履带式装卸车，是利用行车无线遥控系统，通过各中继器来控制液压系统的电磁阀转换等作业系统进行远程无线遥控控制。本实用新型的无线遥控履带式装卸车，结构简单紧凑、结构合理、造价成本低、操作简单、轻便、灵活、安全系数高。能让操控人员远离恶劣的作业环境，更加安全的操作。

附图说明

图1是本实用新型的无线遥控履带装卸车的整体结构示意图；

图2是无线遥控履带装卸车的液压电磁阀控制系统示意图；

图3是无线遥控履带装卸车的无线遥控接收器指令信号控制线路示图。