[实用新型]一种挖掘机动臂焊接变位机

权利要求书

1.一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于：包括一个固定机架（11）和一个移动机架（3），两个机架相向设置在底座上，所述移动机架（3）的底部与底座之间设置有能够实现移动机架朝固定机架来回直线移动的移动导轨（2）；两个机架相向的位置上均设有连接翻转机构的翻转架（4），所述翻转架（4）上设有连接升降机构的升降架（5），待焊接加工的动臂（12）两端分别与固定机架（11）和移动机架（3）上的升降架（5）固连。 

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于：所述翻转机构设置在翻转架（4）背面，包括固定设置的驱动电机（14）以及固设在所述翻转架（4）背面的回转齿轮（8），所述驱动电机（14）的输出轴通过变速器（10）连接到一个主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与回转齿轮（8）啮合组成减速齿轮副。 

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于：所述主动齿轮（9）为变位齿轮。 

4.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于：所述变速器（10）为蜗轮蜗杆减速机。 

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于：所述升降机构为设置在翻转架（4）正面的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的升降丝杠（7）设置在翻转架（4）的正面，并与旋转马达（16）连接实现转动，与所述升降丝杠（7）配合的传动螺母固设在升降架（5）上，所述翻转架（4）与升降架（5）之间设有与升降丝杠平行的升降导轨（19）。 

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于：所述丝杠 传动机构为滚珠丝杠机构，所述传动螺母为内部设置滚珠的滚珠螺母（6）。 

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于：所述升降架（5）的正面设有与升降机构的升降方向垂直的装夹丝杠（15），所述装夹丝杠（15）从中部朝两端分别设有螺旋方向相反的传动螺纹，在所述装夹丝杠（15）上设有两个分别与对应螺纹配合的夹紧座（21）与装夹丝杠（15）螺接，夹紧座（21）与升降架（5）之间设有与装夹丝杠平行的装夹导轨（20），动臂（12）的端部通过同一升降架上的两个夹紧座夹紧固定。 

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于：所述变位机还包括有主控制柜（18）与翻转机构以及升降机构的驱动部件电连接。 

9.根据权利要求8所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于：所述主控制柜（18）设有一个通过遥控信号控制的手控盒（17）。