[实用新型]一种自动理线装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种自动理线装置。

背景技术

音圈是扬声器的重要组件之一，当交变音频电流通过音圈时，使音圈产生随音频变化的交变电流，切割磁力线产生机械振动，带动纸盆振动发出声音，音圈的质量对扬音器的音质有着重大影响。

中国专利公开了一种飞叉式全自动音圈绕线机。其包括有飞叉绕线机构、多工位模具安装机构、接棒式线圈收集机构,其中飞叉绕线机构带有绕线飞叉,且在飞叉中部装有可前后移动的小模头;多工位绕线模具安装机构由中心转盘和沿中心转盘圆周等距安装多个大模头组成多个工位,相邻两模头之间安装有挂线支撑架,支撑架的末端装有挂线勾片,在线圈收集前设有剪线剪刀;接棒式线圈收集机构在收集转盘的圆周设有多根接棒,接棒与大模头对接;在绕线飞叉两边装有预热大模头的前热风管和对绕好的线圈补热的后热风管；这种绕线机能够实现对音圈的自动绕线；但是，由于绕线时音圈的两端均为固定在不同方向，对于绕好的音圈，其音圈的两端的方向不统一，当人们在对绕好的音圈进行组装时，往往需要人手或利用人工用镊子等方式将音圈的两端固定在同一方向并纠正，而人体往往带有静电或灰尘，这种用人手或用镊子固定的方式使产品参差不齐，难以统一标准，降低了音圈的质量，而且这种人工的方式增加了组装工序和工人的劳动强度，效率低，急需改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动理线装置，它具有机械自动理线定向，标准统一；无需人工组装，音圈质量高等优点，从而降低了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动理线装置，包括模套，所述模套设置有绕线柱，还包括夹线机构、用于旋转线端方向的理线机构和用于控制所述夹线机构开合的控制机构；所述夹线机构包括套设在模套上的夹线块，所述夹线块的一端设置有第一夹线套，所述夹线块的另一端设置有第二夹线套和第三夹线套。

优选的是，所述第一夹线套包括壳套、夹线销和抵接件，所述夹线销穿设于壳套的前端和后端，所述抵接件与夹线销的后端连接，所述抵接件与壳套之间设置有夹线弹簧，所述夹线弹簧套设在夹线销上；

所述第一夹线套、第二夹线套和第三夹线套结构相同。

优选的是，所述控制机构包括控制气缸、杠杆座和设置于杠杆座的支架，所述支架的底端与控制气缸连接，所述支架的上端铰接有用于打开第一夹线套的第一杠杆和用于打开第三夹线套的第二杠杆，所述第一杠杆和第二杠杆均连接有复位弹簧。

优选的是，所述控制机构包括控制气缸，所述控制气缸的活塞杆上连接有用于推动第一夹线套和第三夹线套开合的推块。

优选的是，所述理线机构包括理线座、旋转块和用于驱动所述旋转块转动的电机，所述旋转块与理线座可转动连接，所述旋转块连接有用于夹取线端的机械手。

优选的是，所述理线机构还包括固定块，所述固定块设置有用于缓冲旋转块的第一缓冲柱和第二缓冲柱。

优选的是，理线机构还包括理线台，所述理线座与理线台滑动连接，所述理线台上设置有用于驱动理线座来回滑动的理线气缸。

优选的是，所述理线台上设置有滑轨，所述理线座上设置与所述滑轨对应的滑槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动理线装置，包括模套，所述模套设置有绕线柱，还包括夹线机构、用于旋转线端方向的理线机构和用于控制所述夹线机构开合的控制机构；所述夹线机构包括套设在模套上的夹线块，所述夹线块的一端设置有第一夹线套，所述夹线块的另一端设置有第二夹线套和第三夹线套；其工作原理是：当音圈绕好后，理线机构位于第一夹线套，将第一夹线套上的线端夹住，然后控制机构将第一夹线套和第三夹线套打开，理线机构带动线端旋转180度，将线端放入第三夹线套，这时，控制机构将第一夹线套和第三夹线套闭合，将旋转过来的线端夹住，从而将原来不同方向的线端理为同一方向，整个流程由机械自动完成，所绕出的音圈标准统一，音圈质量高，在产品组装时亦无须增加人工纠正的工序，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的理线机构的结构示意图。

图4为实施例一的控制机构的结构示意图。

图5为实施例一的控制机构的回收状态示意图。

图6为本实用新型的夹线机构的结构示意图。

图7为本实用新型的夹线机构的装配结构图。

图8为实施例二控制机构的结构示意图。