[实用新型]一种自动理线装置

权利要求书

1.一种自动理线装置，包括模套（1），所述模套（1）设置有绕线柱（11），其特征在于：还包括夹线机构（2）、用于旋转线端方向的理线机构（3）和用于控制所述夹线机构（2）开合的控制机构（4）；

所述夹线机构（2）包括套设在模套（1）上的夹线块（24），所述夹线块（24）的一端设置有第一夹线套（21），所述夹线块（24）的另一端设置有第二夹线套（22）和第三夹线套（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述第一夹线套（21）包括壳套（25）、夹线销（26）和抵接件（27），所述夹线销（26）穿设于壳套（25）的前端和后端，所述抵接件（27）与夹线销（26）的后端连接，所述抵接件（27）与壳套（25）之间设置有夹线弹簧（28），所述夹线弹簧（28）套设在夹线销（26）上；

所述第一夹线套（21）、第二夹线套（22）和第三夹线套（23）结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述控制机构（4）包括控制气缸（41）、杠杆座（42）和设置于杠杆座（42）的支架（43），所述支架（43）的底端与控制气缸（41）连接，所述支架（43）的上端铰接有用于打开第一夹线套（21）的第一杠杆（44）和用于打开第三夹线套（23）的第二杠杆（45），所述第一杠杆（44）和第二杠杆（45）均连接有复位弹簧（46）。

4.根据权利要求1所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述控制机构（4）包括控制气缸（41），所述控制气缸（41）的活塞杆上连接有用于推动第一夹线套（21）和第三夹线套（23）开合的推块（47）。

5.根据权利要求1所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述理线机构（3）包括理线座（31）、旋转块（32）和用于驱动所述旋转块（32）转动的电机（33），所述旋转块（32）与理线座（31）可转动连接，所述旋转块（32）连接有用于夹取线端的机械手（34）。

6.根据权利要求5所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述理线机构（3）还包括固定块（35），所述固定块（35）设置有用于缓冲旋转块（32）的第一缓冲柱（36）和第二缓冲柱（37）。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动理线装置，其特征在于：理线机构（3）还包括理线台（38），所述理线座（31）与理线台（38）滑动连接，所述理线台（38）上设置有用于驱动理线座（31）来回滑动的理线气缸（39）。

8.根据权利要求7所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述理线台（38）上设置有滑轨，所述理线座（31）上设置与所述滑轨对应的滑槽。