[实用新型]双凸轮摆动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，具体涉及一种双凸轮摆动送料机构。

背景技术

机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

凸轮是一种常用的机械部件，凸轮的种类也多种多样，如何利用凸轮机构实现摆动送料是目前所面临的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够往复运动的双凸轮摆动送料机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：双凸轮摆动送料机构，包括支架，所述支架上设有气缸，所述气缸的活塞杆偏心铰接在凸轮组上，所述凸轮组包括两个贴合的凸轮，所述两个凸轮的凸轮部不重合；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部与支架铰接，所述摇臂包括一夹持端和一与凸轮组接触的驱动端，所述夹持端上设有夹紧工件的夹爪；所述驱动端分为两个支杆，所述支杆的端部铰接有凸轮从动轮，所述凸轮从动轮与凸轮的凸缘接触。

采用上述技术方案时，通过气缸的带动凸轮组转动，由于凸轮组分为两个贴合的凸轮，因此在凸轮组旋转过程中，凸轮的凸缘部会挤压支杆端部的凸轮从动轮。再者，由于摇臂的中部铰接在支架上，因此在凸轮组的作用下，摇臂的夹持端随着凸轮组的转动而转动。只要凸轮组持续转动，摇臂就会持续反复地摆动送料。

进一步，所述支架竖向设置，所述凸轮组和摇臂设置在支架的同一侧。上述设置可以平衡支架上各个部件的重量，避免因为重量分别不均而造成损坏。

进一步，所述摇臂的转轴和凸轮组的转轴位于同一水平线上。水平设置的摇臂能够最大程度地发挥作用。

进一步，组成所述凸轮组的两个凸轮分别为左凸轮和右凸轮，所述左凸轮的凸缘和摇臂的上支杆上的凸轮从动轮接触，所述右凸轮的凸缘和摇臂的下支杆上的凸轮从动轮接触。上述设置既能够使得左右凸轮交替挤压上下支杆，同时也不会发生干涉。

进一步，所述支架上设有限制摇臂摆动最大位置的挡块，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器和气缸的控制装置连接。通过在挡块上设置压力传感器，能够检测摇臂送料时的位置，通过控制装置自动控制气缸，达到自动送料的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型双凸轮摆动送料机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，双凸轮摆动送料机构，包括竖向设置的支架，支架上设有气缸，气缸的活塞杆偏心铰接在凸轮组1上，凸轮组1包括贴合的左凸轮11和右凸轮12，左凸轮11和右凸轮12凸轮部不重合；支架上还设有一个摇臂2，摇臂2的中部与支架铰接。所述摇臂2包括一夹持端和一与凸轮组1接触的驱动端，所述夹持端上设有夹紧工件的夹爪。该驱动端分为上支杆21和下支杆22，上支杆21的端部铰接有上凸轮从动轮211，上凸轮从动轮211与左凸轮11的凸缘接触。下支杆22的端部铰接有下凸轮从动轮221，下凸轮从动轮221与右凸轮12的凸缘接触。这样既能够使得左右凸轮交替挤压上下支杆，同时也不会发生干涉。另外，摇臂2的转轴和凸轮组1的转轴位于同一水平线上。支架上设有限制摇臂2摆动最大位置的挡块4，挡块4上设有压力传感器，压力传感器通过处理器和气缸的控制装置连接。通过在挡块4上设置压力传感器，能够检测摇臂1送料时的位置，通过控制装置自动控制气缸，达到自动送料的目的。

使用时，通过气缸带动凸轮组1转动，由于凸轮组1分为两个贴合的左凸轮11和右凸轮12，因此在凸轮组1旋转过程中，左凸轮11的凸缘部会挤压上支杆21端部的上凸轮从动轮211，而右凸轮12的凸缘部会挤压下支杆22端部的下凸轮从动轮221。由于摇臂2的中部铰接在支架上，因此在凸轮组1的作用下，摇臂2随着凸轮组1的转动而转动。只要凸轮组1持续转动，摇臂2就会持续反复地摆动送料。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。