[实用新型]双凸轮摆动送料机构

权利要求书

1.双凸轮摆动送料机构，包括支架，其特征是，所述支架上设有气缸，所述气缸的活塞杆偏心铰接在凸轮组上，所述凸轮组包括两个贴合的凸轮，所述两个凸轮的凸轮部不重合；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部与支架铰接，所述摇臂包括一夹持端和一与凸轮组接触的驱动端，所述夹持端上设有夹紧工件的夹爪；所述驱动端分为两个支杆，所述支杆的端部铰接有凸轮从动轮，所述凸轮从动轮与凸轮的凸缘接触。

2.根据权利要求1所述的双凸轮摆动送料机构，其特征是，所述支架竖向设置，所述凸轮组和摇臂设置在支架的同一侧。

3.根据权利要求1所述的双凸轮摆动送料机构，其特征是，所述摇臂的转轴和凸轮组的转轴位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的双凸轮摆动送料机构，其特征是，组成所述凸轮组的两个凸轮分别为左凸轮和右凸轮，所述左凸轮的凸缘和摇臂的上支杆上的凸轮从动轮接触，所述右凸轮的凸缘和摇臂的下支杆上的凸轮从动轮接触。

5.根据权利要求1所述的双凸轮摆动送料机构，其特征是，所述支架上设有限制摇臂摆动最大位置的挡块，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器和气缸的控制装置连接。