[实用新型]六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声成像装置的探头定位机构，更具体地说涉及一种能够对探头的角度进行调节的六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构。 

背景技术

棒材和平板类等零部件的无损检测、质量检查，通常采用超声成像装置进行检测较为方便。超声成像装置通常包括框架、工件支撑机构、超声探伤机构，所述工件支撑机构、超声探伤机构分别安装在框架上。所述超声探伤机构包括探头和探头定位机构，探头安装在探头定位机构上。 

检测前，先将工件放置到工件支撑机构上，然后调节好探头的位置和角度，再通过探头进行检测，比如水浸聚焦常规脉冲反射式探伤。 

现有的超声成像装置，虽然能够对探头的位置进行手动调节，但是手动定位机构调节探头的位置不够精确，探头角度的调节也比较麻烦。操作人员在检测过程中或更换工件后都需要手动对探头进行调整，工作效率较低。 

而且工业上的超声探伤设备较多的采用水耦合探伤、水浸法探伤，一般的机动机构不宜置于水下工作。 

发明内容    

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术探头定位机构调节不方便、效率低、难以在水下工作的不足之处，提供一种六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构，这种六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构能够通过电机对探头的角度进行机动微调，并能伸进水中作业。采用的技术方案如下：

一种六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构，其特征在于：包括第一支撑座、可作A轴转动的A轴微调机构、可作B轴转动的B轴微调机构和用于安装探头的探头安装架，所述A轴微调机构安装在第一支撑座上，所述B轴微调机构安装在A轴微调机构上，所述探头安装架安装在B轴微调机构上。所述A轴微调机构可作A轴转动， B轴微调机构可作B轴转动。所述A轴微调机构包括可作A轴旋转的旋转套筒、第一被动齿轮、第一主动齿轮和第一驱动机构，所述旋转套筒的中轴线绕转方向为A轴，所述旋转套筒可绕其中轴线转动的安装在第一支撑座上，所述第一被动齿轮安装在旋转套筒顶端，所述第一驱动机构安装在第一支撑座上，所述第一主动齿轮安装在第一驱动机构输出轴上，并且第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合传动；所述B轴微调机构包括第二支撑座、第二驱动机构、蜗轮、蜗杆，所述第二驱动机构安装在旋转套筒顶端，所述第二支撑座安装在旋转套筒上，所述蜗杆位于旋转套筒内，蜗杆顶端连接第二驱动机构输出轴，蜗杆底端连接第二支撑座，所述蜗轮可转动地安装在第二支撑座上，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述探头安装架安装在蜗轮的转轴上，所述蜗轮的转轴为B轴。

较优的方案，所述第一驱动机构为第一电机。 

较优的方案，所述第二驱动机构为第二电机。 

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有A轴微调机构、B轴微调机构，能够机动驱动探头作A轴、B轴的转动，因此能对探头的角度进行精确的调整，有效地提高工作效率。 

附图说明   

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例B轴微调机构的结构示意图。

具体实施方式  

如图1、2所示，本优选实施例中的六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构，包括第一支撑座1、可作A轴转动的A轴微调机构、可作B轴转动的B轴微调机构和用于安装探头的探头安装架2，所述A轴微调机构安装在第一支撑座1上，所述B轴微调机构安装在A轴微调机构上，所述探头安装架2安装在B轴微调机构上。 

所述A轴微调机构包括可作A轴旋转的旋转套筒3、第一被动齿轮4、第一主动齿轮5和第一驱动机构，所述旋转套筒3的中轴线绕转方向为A轴，所述旋转套筒3可绕其中轴线转动地安装在第一支撑座1上，所述第一被动齿轮4安装在旋转套筒3顶端，所述第一驱动机构安装在第一支撑座1上，所述第一主动齿轮5安装在第一驱动机构输出轴上，并且第一主动齿轮5与第一被动齿轮4啮合传动。 

所述第一驱动机构为第一电机6。 

所述B轴微调机构包括第二支撑座7、第二驱动机构、蜗轮8、蜗杆9，所述第二驱动机构安装在旋转套筒3顶端，所述第二支撑座7安装在旋转套筒3上，所述蜗杆9位于旋转套筒3内，蜗杆9顶端连接第二驱动机构输出轴，蜗杆9底端可转动地安装在第二支撑座7上，所述蜗轮8可转动地安装在第二支撑座7上，所述蜗轮8与蜗杆9啮合传动，所述探头安装架2安装在蜗轮8的转轴上，所述蜗轮8的转轴为B轴。 

所述第二驱动机构为第二电机10。