[实用新型]六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构

权利要求书

1.六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构，其特征在于：包括第一支撑座、可作A轴转动的A轴微调机构、可作B轴转动的B轴微调机构和用于安装探头的探头安装架，所述A轴微调机构安装在第一支撑座上，所述B轴微调机构安装在A轴微调机构上，所述探头安装架安装在B轴微调机构上；所述A轴微调机构包括可作A轴旋转的旋转套筒、第一被动齿轮、第一主动齿轮和第一驱动机构，所述旋转套筒的中轴线绕转方向为A轴，所述旋转套筒可绕其中轴线转动的安装在第一支撑座上，所述第一被动齿轮安装在旋转套筒顶端，所述第一驱动机构安装在第一支撑座上，所述第一主动齿轮安装在第一驱动机构输出轴上，并且第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合传动；所述B轴微调机构包括第二支撑座、第二驱动机构、蜗轮、蜗杆，所述第二驱动机构安装在旋转套筒顶端，所述第二支撑座安装在旋转套筒上，所述蜗杆位于旋转套筒内，蜗杆顶端连接第二驱动机构输出轴，蜗杆底端连接第二支撑座，所述蜗轮可转动地安装在第二支撑座上，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述探头安装架安装在蜗轮的转轴上，所述蜗轮的转轴为B轴。

2.如权利要求1所述的六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构，其特征在于：所述第一驱动机构为第一电机。

3.如权利要求2所述的六自由度超声成像装置的AB轴机动微调机构，其特征在于：所述第二驱动机构为第二电机。